Robotarm för autonoma Tank (5 / 9 steg)
Steg 5: Klo
1. du måste klo, en servo, en rund servo horn, 2 servo horn skruvar, redskap axeln servo skruven och 4 små flathead skruvarna.
2. Skjut den runda servo hornen mellan de två sidorna av jordluckraren som visas och fäst den på plats med 2 servo skruvar. Vara att det är vänd på rätt sätt upp.
3. nästa måste du aktivera servo försiktigt hela vägen counter medurs med hjälp av en annan servo horn.
Som jordluckraren stänger bör vara slutet av servo är utbud. Detta är att säkerställa servo inte är lagt en hög-aktuell stat som servo försöker tvinga jordluckraren förbi punkten stängas. Även gör det att klon ett bredare öppning utbud att plocka upp större objekt.
4. Tryck på servo redskap till servo horn bifogas klo och lägesindikatorn servo på plats med 4 flathead skruvarna.
5. Tillsätt redskap axeln skruv för att säkra hornen till servo.
En mer detaljerad handledning om hur man montera denna klo kan hittas här: