Själv balansera upp och ned pendel (1 / 9 steg)
Steg 1: Samla delar
Du behöver dc motorer chassis.2 bil chassi DC inriktad motordrift 150 rpm 6V / 12V valfria hjul 65 mm. Obtainable från
Taobao.com
http://item.Taobao.com/item.htm?SPM=a1z10.5-c.w400...
eller på engelska från aliexpress
http://www.aliexpress.com/store/Product/2-Wheel-Dr...
De är kvalitetshjul men inte billigt. Du kan naturligtvis använda billigare. Jag föredrar dyra eftersom jag kommer att göra mycket grov arbete på dem!
Du behöver också en L298 H bro - se detta instructable
Köp här
https://www.Sparkfun.com/products/9670
Du behöver också en Arduino Uno
http://Arduino.cc/en/main/arduinoBoardUno
Du måste också ansluta kablar för Arduino så slipper du löda - de bara ansluta till stiften. Kvinna i båda ändar. Köp från Sparkfun eller Hobbytronics
http://www.hobbytronics.co.uk/Cables-Connectors
För att få den manliga slutar för Arduino pin uttag använde jag bara huvudet stift hade jag ljuger om. Bryta upp som krävs och böja dem till rät vinkel.
http://www.hobbytronics.co.uk/Cables-Connectors/PC...
1 LiPo batteri 11.1v kommer att göra - eftersom de är kraftfulla och lätta. Föreslå att du köper en egen laddare med den. Bästa för att vara säker snarare än sätta eld på ditt hus! Kan köpa en anständig batteri + laddare från HobbyKing
http://www.hobbyking.com/hobbyking/Store/__8934__T...
http://www.hobbyking.com/hobbyking/Store/__43038 __...
Jag har alltför teknisk här lite men åtminstone batterierna senast länge mellan laddningarna.
Slutligen behöver du Gyro-accelerometer - möjligen den billigaste av alla delar, MPU6050. Jag köpte ca 4 ifall för andra projekt. Bara Sök efter det på Bay.About $2 US varje breakout styrelsen! Du kommer att behöva löda header stift på den. Det rinner av 3.3V som din Arduino Uno har som en utgång.
Övriga saker du behöver är några 10k krukor och ett batteri kontakt för din Arduino. Du behöver också ett ark med passande skära plexiglas eller en bit plast. Jag bor i Nya Zeeland och vi kan få detta från Jaycar
http://www.jaycar.com.au/productView.asp?ID=HM9509
Du kan också köpa större ark från järnhandeln.
Jag föreslår starkt att köpa zip-band att bunta ihop kablarna tillsammans så att hela är robust. Det kommer att falla många gånger under tester så det måste vara robust.
En Vippbrytare behövs för att slå på/av apparaten.