Själv balansera upp och ned pendel (2 / 9 steg)
Steg 2: Chassit
Som ni kan se på bilden, har chassit bladet plexiglas skruvade på den. Det gör genom du att böja plexiglas i rät vinkel. Lyckligtvis har jag en hot-wire system för att göra detta arbete, men det är möjligt att använda en värmepistol som används för att strippa färg mot väggarna! Du måste vara snabb och träna ändå, annars får du den fel formen. Sedan bara borra några hål och fäst på motor chassi. Om du inte vill använda den här metoden kan sedan du stapla allt på varandra som andra har gjort. Vad du gör, hålla gyrot så nära mitten av axeln som möjligt och lägga den platt med stiften sticker upp. montera inte gyrot halvvägs upp eller du får ett fel med dina avläsningar. Jag har inte lagt aluminium pendel staven först - hålls det bara genom att borra några hål och knäpper fast den med Buntband (zip-band). Istället för plexiglas bladet kan du använda en plastlåda kanske om du kan hitta en rätt bredd. Här är en instruktions video om hur att böja plexiglas.
När chassit är byggt inte vara temped att bara tråd allt upp och prova det kompletta systemet. måste du först testa det motoriska kontrollerar via H bron på egen hand - inget Gyro (med Arduino) och sedan testa Gyro med Arduino Observera tilt vinklarna i realtid- och inga motorer. Ledningarna kommer att vara samma till Arduino när vi gör komplett pendeln så ingen anledning att re-tråd.