Smartphone kontrollerade Arduino Rover (9 / 17 steg)
Steg 9: H Bridge (LM 298 modul)
Vad är H - brygga?
Termen H bron härstammar från den typiska grafisk representationen av en sådan krets. Det är en krets som kan driva en DC-motor i riktning framåt och bakåt.
Arbetar: Se bilden ovan för att förstå att fungera H bron. Det är består av 4 elektronik växlar S1, S2, S3 och S4 (transistorer / MOSFETs / IGBTS).
När växlarna S1 och S4 är stängda (och S2 och S3 är öppna) används en positiv spänning över motorn. Så att den roterar i riktning framåt. Likaså när S2 och S3 är stängda och S1 och S4 öppnas en omvänd spänning läggs över motorn, så roterar i revers riktning.
Obs: Växlarna i samma arm (S1, S2 eller S3, S4) är aldrig stängd en samtidigt, det kommer att göra en död kortslutning.
H broar finns som integrerade kretsar, eller du kan bygga din egen med hjälp av 4transistors eller MOSFETs.
I vårt fall använder vi LM298 H-bridge IC som kan gör att kontrollera hastighet och riktning av motorerna.
PIN Beskrivning:
Ut 1: DC-motor 1 "+" eller stegmotor A +
Ut 2: DC-motor 1 "-" eller stegmotor A -
Ur 3: DC-motor 2 "+" eller stegmotor B +
In 4: Motor B leda ut
12V: 12V-ingång men du kan använda 7 till 35V
JORD: jord
5V: 5V utgången om 12V jumper på plats, perfekt för att driva din Arduino (etc)
EnA: Möjliggör PWM-signal för Motor A (Vänligen se avsnittet "Arduino skiss överväganden")
In1: Aktivera Motor A
IN2: Aktivera MotorA
IN3: Aktivera MotorB
IN4: Aktivera MotorB
BEnB: Gör att PWM-signal för Motor B (Vänligen se avsnittet "Arduino skiss överväganden")