Smartphone kontrollerade Arduino Rover (8 / 17 steg)
Steg 8: Controller
Nu läggs robot chassi och manöverdonet men styrenheten saknas. Chassi utan controller betyder ingenting kommer att hända. Din robot kommer att sitta på ett ställe. Dess precis som en människa utan liv.
Så en styrenhet (hjärnan) behövs för att flytta roboten från en plats till en annan. Det är en datorenhet som kan utföra ett program och är ansvarig för alla uträkningar, beslutsfattande och kommunikation. I vårt fall använder vi en Arduino Nano mikrokontroller som Controller.
Controller tar input (sensorer, fjärrkontroll etc), bearbeta den och ger sedan ett kommando på manöverdonet (motor) att göra önskad uppgift.
Om du tar en batteri krok den positiva sidan på ena sidan av din DC-motor. Sedan ansluter du den negativa sidan av batteriet till andra motor ledningen. Motorn snurrar fram. Om du byter batteri leads snurrar motorn i omvänd ordning. Du kan använda din microcontroller för att rotera motorn i en riktning. Men om du vill kunna styra motorn i både framåt och i omvänd din mikrokontroller, behöver du fler kretsar. Du behöver en H-Bridge
I nästa steg kommer jag förklara vad exakt H-bryggan är.