The Soccer Robot (4 / 12 steg)
Steg 4: Löda den motoriska styrkrets
Eftersom den tillverkade strömmen av linkit sin digitala pin är för låg för att köra en motor, måste du ha en extern motor förare göra din robot flytta. Nu kan du antingen direkt beställa en motor driver sköld att minska ditt arbete men öka dina räkningar eller du kan göra din egen motor driver, som jag gjorde.
Den krets som gjorde jag använder L293d. Denna IC roll är att ta emot signaler från linkit en och drivmotorer därmed. Det skall noteras att du behöver använda en annan batteripaketet förutom linkit ett batteri för att driva motorerna som litiumbatteri är för svag för att göra detta.
Följ den schematiska ovan angivna att löda kretsen. Jag har lagt till vissa manliga, kvinnliga huvuden och skruva terminaler att enkelt göra alla anslutningar utan att behöva löda allt permanent. Använda en IC uttaget till L293d för att förhindra överhettning av IC.