Tre låg kostnad utbytbara 3D-Printable Bionic händer (10 / 13 steg)
Steg 10: Hög hastighetskontroll med hjälp av Arduino Motor shield (DC-motor)
Kontrollera med Arduino + Arduino motor sköld (Adafruit version 1-24 Volt) på 24 volt Maxon redskap motorerna med ingen belastning på fingrar arbeta närmare högsta hastighet av 480 rpm (= 8 varv per sekund). En rotation av ~ 180 grader sedan fullt öppnar / stänger varje finger i en otrolig ~1/16 (~0.06) sekunder. Detta är snabbare än mänskliga fingrar och runt 80 gånger snabbare än tillgängliga myoelektriska händer som börjar på ~ $7,000.
Låg kostnad arduino motor sköldar från Amazon hävdar att stödja 24 V. De använda Adafruit version 1 motor sköld bibliotek. https://github.com/adafruit/Adafruit-motor-Shield... Tyvärr vid 24 volt misslyckas kondensatorerna på dessa billiga motor sköldar. Backade bort till 20 eller 22 volt verkar sköldar fungera ok. De stöder också endast 4 motorer. Jag rekommenderar anslutande ring och pinky fingrar för att fungera tillsammans.
** Varning - minska spänning nedan anges 24 V låg kostnad arduino motor sköldar **
För förbättring - hitta en mer tillförlitlig 24 V motor sköld controller som helst skulle kunna stödja 5 DC motorer.
Anslut trådarna från Maxon motors 4 DC motor utgångarna på Arduino motor skölden. Svarta och röda trådarna är extern ström insatsvaror (rekommenderar 20-22 volt) till motor sköld och även power Arduino.
Som nämnts ovan nedladdning Adafruit version 1 motorn sköld bibliotek för Arduino IDE (Följ instruktionerna) och kompilera koden. För sensor input (demonstration) använde jag enkla potentiometrar (glädje pinnar) fast till Arduino.