Tre låg kostnad utbytbara 3D-Printable Bionic händer (3 / 13 steg)
Steg 3: Montera fingrar
Limma två (2) "bas för fingrar och tumme" till en (1) "fästen för sg90servos". Oatey - ABS för PVC (Home Depot och andra, fungerar bra)
Med hjälp av en m2 bifoga bult och mutter en koppling till finger1 (ovan)
Bifoga finger2 (m2 bult eller använda en bit av 1.75 mm glödtråden och löd järn smälta slutar)
Koppla länkning till finger bas med m2 bult och mutter.
Fäst längst ned på finger2 finger bas med bit 1.75 mm glödtråden.
Bifoga första 9 gram SG90 servo motor till motor bas. Säkert på plats med m2 bult och mutter.
Främre senan-tråden knyts fisk linje från servo arm till finger2 front. Skydda på plats med fat krusa (lättare) eller knut. Bakre senor-borra hål i bakre finger2 och genom motorfäste plattan, tråd 2. senan (fisk linje) från baksidan av servo arm genom motorfäste och säkra att tillbaka av finger2. Säkert på plats.
Upprepa för andra finger på bas. Upprepa för 2 extra fingrar.
Bygga upp tummen. Limma en finger montera tummen motor fästet. Upprepa finger byggnad med en annan koppling och kortare tummen lappa. Montera en 9 gram SG90 servo in i motor fästet och upprepa senan (fishline) kvarstad processen att främre och bakre av tummen.
Bolt tummen mekanismen på framsidan av den hand skalet.
Montera handen
Bult 2 finger mekanismer på plats inne i andra hand skal. (50 mm lång m3 bultar)
Se Steg
Relaterade Ämnen
Utvecklas - en plattform för Bionic händer och HMIs (Intel IoT)
Till alla beslutsfattare ute-Detta är ett pågående arbete. Vi kommer att uppdatera den med en fullständig beskrivning för "Hur till gör" när vi går. Om du vill bygga den med oss, Vänligen låt oss veta i kommentarerna.SkålDamir MathewUtvecklas är...
Bionic Iron Man handske
En av våra främsta passioner är att motivera de nästa stora sinnen och idéer genom att publicera informativ steg för steg tutorials. För att fira lanseringen av vår fjärde generationens muskel sensor, MyoWare, vi har revisited våra populäraste tutori...
Universal 3D-printable ficklampa stand
Denna 3D-printable stativ använder en kulled principen för att hålla oftast tillgängliga ficklampor, laserpekare, USB-Mikroskop, etc.Montera ihop stativet behöver du bara två gummiband.3D-filer är avsedda att vara 3D-tryck lätt utan stödstrukturer.Ob...
3D utskrift penna handledning
I detta projekt ska jag ge dig en grundläggande introduktion till 3D utskrift pennor och hur de används.Vad är en "3D utskrift penna?"En 3D utskrift penna är som en handhållen 3D-skrivare. Den använder samma typ av värme element och extruder som...
Sol USB-laddare 2.0
Solenergi är stort dessa dagar, från kraftverk till taket matriser! Denna guide visar hur man bygger din egen solar laddare för små elektronik. Denna laddare debiterar de flesta små USB-enheter som mobiltelefoner, mp3-spelare, iPods och iPhones. Dess...
Slutet-runt pneumatiska kanon
medan inte särskilt nytt eller kreativa, här är mina planer för en enkel pneumatisk (tryckluftsdrivna drivs) potatis kanon. Det kan också användas för andra projektiler, så länge de passar ner en av utbytbara fat. Det använder en elektriskt manövrera...
MAME kabinett i 4 viktiga steg
detta Instructable är mer som en riktlinje än en sann steg Instructable. Det handlar om konvertering - snarare än att bygga från scratch - en Arkad kabinett i en MAME kabinett. Det är mer en riktlinje eftersom det finns många olika typer av Arcade sk...
Mumien huvud fack
Hej alla. Detta är en version av en billig Halloween dekoration/prop. Varje Halloween jag går till en massa Halloween butiker för kul och mest ser samma saker varje år. Jag ville göra min Halloween unikt och originellt. Det finns några riktigt coola...
Nödljus
för alla ögonblick du behöver.. .den ljus...Steg 1: Material: en eller två uppladdningsbara lykta, två eller tre batteri 3.7 volt/2200 Ah, en strömbrytare på/av, en koppling hona fåen laddare 220/125 volt - 4,5 volt, vissa pannell (plast eller trä),...
Sun Light
Introduction:Jag hittade denna stora armatur på en försäljning som jag var på, och jag visste att jag var tvungen att göra något häftigt med den! Detta projekt kallas "Solljus" eftersom jag byggde det med färgerna på solen i åtanke (rött för cor...
Billiga Artbots för verkstäder
Hej du! Mitt namn är Allen Pan, och för det senaste året eller så har jag utformat och fram offentliga robotics workshops för bokstavligen hundratals människor i staden Los Angeles. När jag först började, tog jag emot ett schablonbelopp som betalas a...
Återuppbygga en hydraulisk golvet domkraft
detta är en 1 1/4 ton hydraulisk golvet jack min far vidare till mig. Han köpte den nya under 1970-talet. Det började läcka ner lite för några månader sedan. Lyft armen stiger inte längre när handtaget pumpas upp och ner. (Jag kunde dra lyft armen up...
Med hjälp av Tweak bearbetning biblioteket
för några veckor sedan ---------------------------- TweakInt myNumber; void setup(){ myNumber = new TweakInt("My changeable number", 100); } void draw(){ background(myNumber.val, 0, 0); } ---------------------------- jag arbetat med Teague Labs...
Göra An Ultimate hjälpande Hand Jig
här är en hjälpande hand jig som är användbar för lödning, limning, målning och makro fotografi. Det är mycket konfigurerbar att hålla olika små föremål på många positioner.Denna version är 3d ut, kan det också göras med traditionella hand metoder.St...
Coolaste krokiga lampa tabell du någonsin kommer att se
jag behövde står natt och detta är den design jag skapat.Tabellerna är tillverkade av furu.Hyllorna är gjorda av odört och tall romber.De är placerade i ett mönster ger du en tre dimensionell illusion när de ses från olika vinklar.Alla ytor är målat...
Kinda 3d tryckt tabell
Jag har precis flyttat i en ny lägenhet där köket är spöklik utformad. Det saknar verkligen en tunn men lång och hög tabell att passa bakom "centrerad diskbänken".Jag kunde inte hitta vad jag ville, så jag beslöt att göra en. Jag hade inte tillg...
DIY Hawk hjälm
Här är en killer fågel hjälm för er fans befjädrade hjältar!Du kan antingen hämta filer, skriva ut, spår och klippa din egen kartong eller besöka min Esty butik och köpa kitet och jag ska skära bitar för dig!Obs: Använd handskar för att undvika pappe...
3D Cardboard Decor
För några veckor sedan fick jag ett paket som jag beställde från en webbplats och jag fick 2 stora kartong kartonger med dem som de var packade inuti kartongen och skickade!5 dagar sedan jag var på väg att slänga dessa lådor och sedan jag fick vänta...
Awesome fiske flöte från fläderbär trä
inledning. Varför bör du göra detta fiske flöte och använda den:Fiske efter gädda i vinter med dött bete kräver någon form av bettet indikator. Jag gillar med flöten i stället för elektroniska larm för dess visuella aspekt och förmågan för att glida...