Tre låg kostnad utbytbara 3D-Printable Bionic händer (4 / 13 steg)
Steg 4: Wire och kontroll ultralätt hand med Arduino Uno
Arduino Uno kontroll av hand-
En enda liten servo kan drivas direkt från en Arduino Uno. Från erfarenhet fungerar detta inte väl särskilt när användande flera servo motorer. Istället driver direkt från en DC-källa (batterier). Ett batteri för 4 AA eller 4 AAA batterier (nominell 6 volt) fungerar mycket bra.
. Varning *** kombinera inte servon med mer än 4 (alkaliska) batterier.
Mer än de nominella 6 volt kommer att bränna ut registeransvarige i servo.
Den ledningar schematiskt för din servon bör vara densamma som den här bilden (utom med fem servon) från Arduino användarforum.
http://microbotlabs.com/armuno-Arduino-schematic.html
Externa marken från strömförsörjningen måste gå till alla servo grunder och måste också gå till en marken pin på Arduino UNO.