Tre låg kostnad utbytbara 3D-Printable Bionic händer (13 / 13 steg)
Steg 13: Höga vridmoment Hand (forts.)
Samla delar och skriva ut filer i följande kvantiteter-montera fingrar och tumme identiskt till steg 2 från ultralätta hand.
Tryck fast masken på Maxon motor växelaxeln. Infoga motor montering (motor + mask) i berget. (fix motor att montera med liten mängd epoxi).
Sätt masken redskap i mount_forfinger_motor_wormdrive engagerande mask. Infoga m2 bult och mutter genom berget och worm gear att hålla utrustning på plats. (alternativ använda 1.75 mm glödtråden i stället för m2 bult och mutter.)
Borra hål genom Avmaska utrustar (tänder) för senan (fisk linje) bifogad fil.
Säkra senan (fisk linje) från worm gear till finger2. Jag hittade koppar pressningar lättare än knop.
AAS utformat denna mask enhet bara drar finger/tummen fram. Ett gummiband på baksidan av fingrar/tummen återvänder till rak position. Sätt maskinen skruvar i bakre fäste och bakre delen av fingret. Fäst gummibandet (band avsedd för tand tandställning fungerar bra, men andra kommer att fungera) mellan skruvarna.
Upprepa för för fyra fingrar och tumme. Montera 4 fingrar in i "torque_hand1_baseshell" med små maskinskruvar och montera tummen på "torque_hand2_topshell" med långa m3 bultar och muttrar.
Ledningar och kontroll av Maxon motorer för höga vridmoment Hand. (Identisk med steg 10 ovan - ledningar och kontroll av Maxon motorer för hög hastighet Hand). Sedan DC hanteras motorstyrning av Arduino motor skölden finns inga skillnader som krävs. Upprepa instruktionerna från hög hastighet hand.
Kort bibliografi-
Pylatiuk, Christian; Resultaten av en Internet-undersökning av myoelektriska proteshand användare, Institutet för tillämpad dator forskning https://www.researchgate.net/publication/5798071 _...
Biddiss E, Chau T, övre-lem protetik kritiska faktorer i enheten Abandonment.Am J Phys Med Rehabil
http://www.ucdenver.edu/Academics/Colleges/Medical...
Dede, Ana, protetiska EndUser användbarhet Survey.Worcester Polytechnic Institute https://www.wpi.edu/Pubs/E-project/Available/E-pr...