Uppgradera Analog linje efterföljare till Arduino med Attiny85 (2 / 3 steg)

Steg 2: Lödning till protoboard



Siffror: (överst) Fritzing Schematisk. Notera Attiny (socket) sitter ovanpå protoboard, header stiften längst ned. (botten) Lödde protoboard, redo att släppas ut på rad efterföljare.

.

Förbereda protoboard

Det finns två typer av prototyp styrelser. Den som vi används innehåller remsor av koppar, andra innehåller "öar". "Öar" typ är faktiskt lättare att använda, särskilt de som har koppar på båda sidor av styrelsen. Om du använder den "strip" typ, skulle du behöva skär remsor på rätt ställen med en borr eller en kniv, att se till att det finns ingen kort mellan angränsande stift.

Först skär en remsa från protoboard till rätt storlek. Detta kan göras med en sax eller en såg eller vad du är bekväm med. Storleken bör vara 4 rader hög, av ca. 15 rader brett.

Lödning av protoboard

Bryta av två rader med fyra stift från huvudet strip. Sedan se löda två raderna längst ned i protoboard, på höger sida av protoboard, den andra bilden. Observera att det finns två rader med hål mellan rubriker, så att rubrikerna kan passa i 8-pin uttaget på rad efterföljare (återigen, om du använder en remsa typ styrelse, remsorna bör skära emellan huvudena för att förhindra kortslutning). I mitt fall har jag valt koppar vara överst i protoboard, men du kan också välja tvärtom.

Sedan löda den 8-pin DIP socket för Attiny85 till toppen av protoboard. Om du har genomgående hål metalisation av protoboard, detta kan vara svårt men i vårt fall det fungerade ok. Du kanske undrar varför vi inte lödning Attiny85 direkt på protoboard, men detta skulle göra omprogrammering av Attiny85 omständligt, så en socket är mycket lämpligt.

Att göra anslutningarna

Därefter gör alla andra anslutningar som anges på den första bilden som visas ovan. Ledningarna är ju irrelevant. Vi använde tunn svart tråd, men allt annat går så länge du se till att det finns inga broar/shorts.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Baserade Arduino skrivbordet linje efterföljare - jolliBot

Ett av de klassiska projekt som kan intressera intrade nivå robotics hobby är linjen efter robot som är mer allmänt känd som en rad efterföljare. Det finns massor av kit sätter tillgänglig att bygga linjen anhängare men de är i allmänhet ganska stor...

SVART linje efterföljare ROBOT

det är en svart linje efterföljare robot med IR-sensorer och mikro-controller 8051. Dess en kostnadseffektiv modell och har perfekt utgång i nästan alla terräng.Följande rad roboten är en som upptäcker en svart banaöver en vit yta och vice versa och...

Linje efterföljare Robot utan Arduino eller Microcontroller

här förklarade jag en rad efterföljare robot utan mikrokontroller eller Arduino. Detta är mycket enkelt projekt för nybörjare. Här har du behov av att inte ha någon programmeringskunskap. så låter prova...Steg 1: Samla materialet1. två IR-sensor2. tv...

ENKLASTE linje efterföljare

OK KILLAR. SÅ ALLA NÖRDAR HÄR PÅ BESÖK DENNA WEBBPLATS FÖR IDÉER PÅ ROBOTAR MÅSTE HA SNUBBLAT PÅ DENNA TYP AV ROBOT. ETT MYCKET VANLIGT FAKTISKT. DVS LINJEN EFTER BOT. MEN MÅNGA AV U SKULLE HA TROTT ATT DET HAR SVÅRT, SPECIELLT FÖR NYBÖRJARE SOM INTE...

Bygg en SpurtBot linje efterföljare

Obs:innan du bestämmer dig att bygga denna robot, Läs min nyare Instructable på att bygga en SpurtBot skugga löpare robot. Den nya designen använder ett Lödfritt set av brödunderläggen, så efter du bygga roboten, kan du experimentera med egna kretsar...

IPhone till Arduino med Bluetooth 4.0--

Obs: detta projekt kräver en iOS licens för utvecklare . Det är $99 per år.Denna uppskrivning beskriver skriva en app för Bluetooth 4.0 iOS enheter att aktivera en seriell anslutning till en Arduino. För att underlätta seriell anslutning finns på Ard...

Enklaste linje efterföljare Robot

några dagar sedan såg jag en robot på...för att vara ärlig, var kretsarna en röra att se, även om schematiskt var enkel, så jag gjorde en ny PCB för det, och omgjorda lite saker, att få en mycket snygg och liten krets av det...denna krets behöver:-1....

Rad efterföljare med msp430g2 launchpad

I detta instructable jag kommer att skriva om rad efterföljare bot. Denna post täcker hur en ljussensor fungerar och hur du gör din egen ljussensor. All kritik är välkomna.IntroduktionEn rad efterföljare bot är som namnet antyder en bot som följer en...

Högpresterande rad efterföljare Robot

Hej! Jag ska försöka att introducera dig till världen av rad efterföljare robotar. Många av oss har hört talas om denna typ av konstiga bots, som finns i en mängd olika versioner från verkligen långsam och tung sådana, som oftast kan fungera även med...

En nybörjares guide till Arduino

Efter några år av experimentera med Arduino, beslutade jag att det är dags att dela den kunskapen har jag fått. Så jag här går, en guide till Arduino, med nakna grunderna för nybörjare och lite mer avancerade förklaringar för personer som är något me...

Överföra data från Android till Arduino genom audio domkraft

Med detta projekt kan du skicka byte från android till arduino använder endast en audio jack-kontakt.Hur fungerar det?I princip, signal android en "morse" audio till arduino. Arduino i andra hand avkoda Morsealfabetet till en byte. Så enkelt.Del...

Programmera din Arduino med en Android-enhet via Bluetooth

Hej världen, i detta Instructable jag vill visa dig, hur du programmerar din Arduino Uno med din Android-enhet via Bluetooth. Det är mycket enkelt och så billig. Det ger oss också möjlighet att programmera vårt Arduino där allt vi vill över trådlöst...

Power Arduino med en mobil

gamla mobiltelefoner är lätt att skaffa och de har byggt i litium laddning kretsar. Vad en underbar bas för spänningsmatning för små mobila saker. Jag kopplade upp en mobil till arduino med möjlighet att ladda mobiltelefonen när du ansluter arduino t...

Trådlös överföring program till Arduino utan USB-kabel

Arduino Wireless programmerare är designad för uppladdning programmet från din PC/laptop till Arduino ombord bara av Bluetooth.Så nu kan du uppdatera programmet till Arduino styrelser som inneslutna i rutan eller fall utan någon USB-uttaget, behöver...

Arduino med GSM och PIR-Sensor (engelska/arabiska)

درس التحكم بالاردوينو عن طريق شبكة الجوالالمقدمة:يتيح لك هذا الدرس استخدام شبكة الجوال للتحكم بضوء الليد بالمنزل عن طريق ارسال رسالة نصية وايضا استخدام الاردوينو للاتصال الاتوماتيكي من المنزل لجوالك عند استشعار اي حركة في الغرفة لسماع نوع الاصوات في...

Arduino-baserad rad efterföljare robot med hjälp av Pololu kvart-8RC line sensor

uppdatering FEB 2012: denna guide är med på Adafruits blogghttp://www.adafruit.com/blog/2012/02/14/Arduino-based-line-Follower-robot/Detta är Faz3a II, min första linje-efter roboten, vilket jag hoppas också att använda för labyrint-lösa. Jag använde...

LINUSBot - rad efterföljare Robot - med PID control

LINUSBot - rad efterföljare Robot - med PID controlLINUSBot - PID ControlDetta är ett tillägg till den första "instructables" LINUSBot (linje efter robot).Nu roboten har kontroll görs av en PID-regulator, kontrollera proportionella, Integral och...

Enkel rad efterföljare robot med hjälp av en Actobotics Runt Rover spira

Vid hinder undvika robotar, vore vanligaste nybörjare bot en rad efterföljare. Jag själv älskar linje anhängare, och de är några av mina favorit helgen bygger. Det är bara så kul titta på lite bot efter lite svart linje om och om igen, men det är bar...

Rad efterföljare Robot använder kameran Shield i 1Sheeld & Arduino

Det var så länge sedan min sista publicerade Instructables. Faktiskt, jag försökte göra mycket populära projektet men med en nya verktyg och ett lätt sätt särskilt i kodning. Jag arbetade på en rad efterföljare robot som spåra en vit linje och följa...