Web-kontrollerade kvittrande Roomba (3 / 10 steg)

Steg 3: Skapa en anslutningskabel

Det enklaste sättet att ansluta till serieporten är att skapa en kort kabel med en 8-stifts mini-din-kontakt, vissa manliga pin huvuden och en kort längd på Cat5 kabel. Du kan använda en 7-stifts mini DIN istället om den har plast blocket i centrum och inte botten som mittstift inte är ansluten. Remsa en liten mängd isolering av enskilda ledningarna. Om du inte har en tråd strippa som kan tömma ledningarna detta liten, försiktigt rotera ett par sax runt isoleringen och dra bort.

Det kan vara knepigt att löda ledningarna i de små kopparna av den mini-din-kontakten. Använda din tredje Hand för att hålla den tråd och mini DIN-kontakten. Du kanske vill placera tråd mellan en liten bit av vikta papper att förhindra tänder märken från den tredje handen. Arbeta form inifrån och ut. Om kabeln löds i koppen ordentligt, kan du använda löda vakuum för att städa upp ett överskott lödtenn på utsidan av koppen. Gör ett diagram över vilken kopp du fäst varje tråd till.

Använda en multimeter för att kontrollera om shorts mellan stiften.

Stiften kan böjas något malplacerad. Piggarna i Roombas kontakt att justera dem.

Använda några smältlim limma mellan varje tråd så do inte böja och korta mot varandra. Linda lite tejp runt alla kablar att förhindra shorts mot fallet. Montera den mini-din-kontakten, men inte Skjut höljet av mini Din över stiften tills funktionalitet har verifierats. Detta kommer att göra det lättare att ändra om det behövs. Strip i andra änden av kabeln. Stift 6 och 7 (se bilden nedan) är båda marken. fäst dem i samma pin sidhuvud. Stift 1 och 2 är båda positiva. Spänningen på dessa pins varierar. När den är dockad, det handlar om 20V, annars är det spänningen i batteriet (ca 14V). Fäst dem båda till samma huvud. Bifoga resten av ledningarna till sina egna rubriker.