Web-kontrollerade kvittrande Roomba (7 / 10 steg)
Steg 7: Programmering 2: Web Control
Den hårda delen av detta är korrekt konfigurera routern. För det första måste vi berätta för routern att ge WiFly skölden en statisk IP-adress. Tyvärr, eftersom alla routrar är olika, jag kan inte berätta hur man gör detta. Du kommer att behöva titta i routerns manual för instruktioner om hur du ska tilldela en manuell IP-adress.
Såvida du inte har något emot andra människor potentiellt kontrollera din Roomba, är detta mest för kontroll över nätverket och inte internet. Om du förstår säkerhetsriskerna (eller vet hur man ställer upp ett autentiseringssystem för), är det dock möjligt att konfigurera de flesta routrar vidarebefordrar till Arduino webbservern. Igen, måste du titta i routerns handbok om hur man gör detta. Du kanske också hitta instruktioner med hjälp av Google.
För att styra Roomba över nätet, helt enkelt skriva in IP-adressen du kopplat till WiFly in du webbläsarens adressfält och voila! Om du har anslutit den till internet, kan du öppna den var som helst genom att ange IPv4-adressen för routern, som du hittar här.