MANUELL / AUTONOM kontroll ROBOT (med SENSOR FUSION teknik)

DTMF eller två tonar flera frekvenser är fiffiga lilla sätt att kontrollera maskiner med din mobiltelefon. Detta instructable visar du, milda läsaren hur man gör en billigare än smuts DTMF kontrollerade robot som kan också fungera SJÄLVSTÄNDIGT, yeh! som är AUTONOMT rätt när det blir tight.

Projektet är uppbyggt kring den Oh-så-versatile Arduino UNO (Oh arduino är deras något du inte kan göra!). Programmeringen är rakt fram men kontrollera att allt är å sidan innan du börjar knorra. Hela projektet kan vara smällde ihop för mindre än 50$ och kan få timmar av tanklösa kul att du och familjen sällskapsdjur.

LÅT MIG FÖRKLARA MITT PROJEKT:---

Som titeln antyder denna robot är kapabel att fungera både i autonoma och manuell läge, kommer jag förklara att roboten i båda lägen fungera nu:

AUTONOMA LÄGE:-
i detta projekt som jag har genomfört den "SENSOR FUSION" teknik som låter " Hög TECHIE TECHIE "men är faktiskt en enkel teknik att kombinera indata av mer än en (samma eller olika typer) sensor att analysera miljön. Detta ökar systemets sensing förmåga och tillåter också att formulera mer exakta resultat (eller motverka åtgärder i detta fall). I detta projekt har jag använt en ULTRA SONIC sensor för att hitta distansera av hindret från roboten och två I.R. sensorn (en på varje sida) för att förhindra kanten kollision.

Anta att roboten är på väg mot ett hinder. När det är på ett visst avstånd (anges i koden) från objektet säga 6cm (beräknat av Ultraljuds-sensorn) det blir antingen vänster eller höger. Detta beslut görs genom att upptäcka vilken av de 2 sidorna är lediga (dvs inte har något annat oöverstigligt hinder eller inte kommer att leda till kollision med några andra hinder). Det är där I.R. sensorerna kommer i lek, de kolla till vänster och höger. Om anta att båda sidorna är ledig kan du välja där din robot bör öka det är foten genom att ange det i koden.

MANUELLT LÄGE:-

I manuellt läge roboten kan styras med mobiltelefon, en fäste till roboten och en annan telefon kan användas för att ringa på telefonen ansluten till roboten. När du trycker på en tangent på den som ringer telefon en signal kommer att generera, kallade telefonen kommer att överföra samma signal till DTMF modul som kommer att konvertera den till en 4-bitars BCD kod (Läs mer om DTMF på "INTERNET")

ROBOTEN KAN VÄXLAS MELLAN DESSA 2 LÄGEN BARA GENOM ATT TRYCKA EN NYCKEL AV TELEFONEN VILKET KOMMER ATT FÖRKLARAS SENARE.

LEDSEN FÖR ATT INTE LADDA UPP NÅGON VIDEO SOM YOUTUBE FÖRBJUDS I VÅRA COLLEGE OCH DEN INSTRUCTABLE HAR INTE EN VIDEO UPPLADDNING FUNKTION FÖR NU.