Quadroped Robot - (NIOSII församlingen)

Innan du kommer in detta instructable, en uttrycka av försiktigheten. Den lego byggande delen av detta instructable är inte helt komplett; de delar listorna är inte avslutad och några bilder saknas. Jag är inte för vana att sätta upp halvfärdiga arbete, men i detta fall, jag är i Österrike (från min robot i Toronto) för 4 månader, så jag tänkte jag skulle ge er alla en smak av projektet (och en full layout i koden), så att när jag kommer hem i September kan jag snabbt avsluta listan delar och du kan bygga en själv utan bara mixtrande. Men jag är säker på att du kommer att kunna lista ut. Vi instrutable folk som en utmaning!

Detta instructable beskriver byggandet av min quadroped robot. Det var ursprungligen för ett skolprojekt, men tänkte jag kunde dela upp det i några lätta att följa steg. Beslutsfattare bör notera: detta projekt använder mycket LEGO och vissa speciella komponenter, som kan ersättas med andra. Alla material nedan är de som jag använde. Tja, kör nu vi!

Först av allt, behöver du några material (jag ska gå in i detalj i senare steg)
-En Altera DE2 ombord (detta är en FPGA ombord med en inbyggd 50 Mhz klocka, minne och andra anslutningar)
-En LEGO breakout box
-En LEGO control board (ansluts till JP1 för DE2)
-Två LEGO låg RPM motorer
-Två LEGO touch sensorer (jag skulle definitivt använda olika sensorer eller Ekolod, men vi hade begränsade resurser för projektet)
-MASSOR av LEGO att bygga roboten

För att hålla det enkelt, jag kommer att dela upp detta instructable i två sektioner: Robot byggnad (börjar på steg 1) och kodning (börjar på steg 6).

För att få dig intresserad, jag monterade en kamera till färdiga roboten, och tog en video av honom gå runt. Med lite arbete, kan här små killarna definitivt bli en spion robot.