1Sheeld styrda robotarm (2 / 8 steg)
Steg 2: Bygga din arm
Eftersom detta projekt inte är verkligen specifika för någon robotarm, lämnar jag det till dig att bygga din egen. Många kit finns, kan du bygga din egen från grunden med hjälp av en annan Instructable eller din kan omplacera en plattform som du redan har.
När du bygger din arm, Loctite allt! Jag vet att de flesta nybörjare kommer att ignorera detta, men så småningom du kommer att förstå varför Harley, helikopter och robot arm mekanik Loctite allt! Detta är alla maskiner som kan beskrivas som en samling delar försöker komma bort från varandra.
Det är OK att ignorera detta råd. Efter 10 timmar eller så för användning när armen börjar få allt wibbly-vinglig eftersom varje skruv och mutter är lös och falla av, sedan blir du övertygad om att Loctite allt!
Jag är ganska nöjd med AL5D i kombination med BotBoarduino. Och som du kommer att se senare, det är ett perfekt tillägg till en lämplig storlek fordonet plattform.