1Sheeld styrda robotarm (4 / 8 steg)
Steg 4: BotBoarduino förklarade
Skölden kompatibel Lynxmotion BotBoarduino är perfekt för att kontrollera alla Arduino (Duemilanove) baserat projekt, men särskilt om dem som kräver servon.
Den har en ombord högtalare (hårdkodade till stift 5), tre inbyggda tryckknappar med motsvarande LED, en återställningsknapp, separata logik och servo power ingångar, en/o-buss med 20 pins och makt och marken, och en 5vdc 1.5amp regulator.
Upp till 18 servon kan vara inkopplad direkt, och drivs separat från logic circuit i styrelsen på detta sätt (se bilden ovan)...
(15) VS är power input till servon. Oavsett vilken makt du stöter på här kommer att användas direkt av servon.
(16) VL är kraften ingång för logic circuit... dvs... att köra styrelsen själv.
(13) är en du ta bort till separat VS och VL makten kretsar.
De digitala stift 2 till 13 är ordnade i banker av 4 (2-5, 6-9, 10-13). Varje bank har en bygel bredvid den där du kan välja strömkälla för banken. Du kan till exempel inställd VS bygeln för bank 10-13 till power servon och inställd 5V till makten sensorer bygeln för bank 6-9.
BotBoarduino kan enkelt gränssnitt med en PS2 handkontroll... se bifogad PDF för mer information om detta.