3D tryckt "Transformers" Robot - Spiderbot (4 / 9 steg)
Steg 4: Göra PCB och löda delar
PCB dispositionen är 6 x 9,5 cm
Först måste du göra PCB med " Main_Board.pdf " fil.
Vänligen påminnas att pcb/pdf-filen är UNDERSIDAN , bör du kontrollera orientering innan du gör PCB. Det finns en referens foto ovan så kontrollera det.
För en som inte vet hur man gör en PCB, kan du finna det här
När du gjort i styrelsen, kan du löda componets till styrelsen. Jag rekommenderar att du lägger pin uttag för Arduino styrelsen. (du kan se bilden ovan.)
När fastlödda componets, ansluta hålen kvar med samma färg med sladdar och lägger till byglar enligt bilderna ovan. Det bör finnas 6 kablar: 5V x2, mark x2, Arduino Rx <> - HC-05 Tx & Arduino Tx <> - HC-05 Rx
8 hål vänster är för motorer anslutning som kommer att ske senare.
Sedan löda 2 ledde parallellt med en serie motstånd som bilden ovan. Det fungerar som ögonen på roboten.
Efter det, löda växlingen mellan den ingående + sidan av UBEC och T-socket kabel som visas i bilden ovan.
Slutligen, UBEC till 6V utgång och ansluta utdata till 16-kanals servo drivrutinen som visas i bilden ovan.