3D tryckt "Transformers" Robot - Spiderbot (6 / 9 steg)
Steg 6: Ladda ner koden till Arduino och kalibrera servon
Innan kalibrering servon, måste du ladda upp koden till Arduino Nano.
Du behöver Adafruit_PWMServoDriver biblioteket och länken är här:
https://learn.adafruit.com/16-Channel-PWM-servo-driver/using-the-adafruit-Library
Hur till installera Arduino bibliotek: https://www.arduino.cc/en/Guide/Libraries
Efter installerande biblioteket, kan du första complie koden för att se om allt är bra.
Innan du ansluter Arduino Nano styrelsen till USB-kabel, bör du:
Ta bort 2 jumper mössor i styrelsen (1 är att koppla bort Bluetooth förmåga till fri Tx Rx stift för USB, 1 är att koppla Nano från servon power)
ELLER
Dra ut din Arduino Nano när du laddar upp
När du avslutat uppladdning, kan du sätta tillbaka den 2 jumper mössa och slå på switchen.
Upp på Start, alla servon kommer att initieras till en "noll" position och nu kan du bifoga Base, Coxa, lårben och skenben tillsammans som bilderna ovan, Coxa 45 grader till kanten av bas, lårbenet 30 grader till Coxa och Tibia vertikala och något böja utanför. kom ihåg att spara kraft på så att servon kommer att hålla "noll" position när du bifogar dem. I Arduino koden, kan du justera servo förskjutningsvärdena för att göra servon har en mer exakt positioner.
Slutligen är att använda kabel slips till slips batteri till styrelsen. Vara medvetna om batteri kabel orientering som vi behöver för att montera kabeln i omslag. Du kan referera till bilden ovan.