3D-utskrifter: Zizzy-A Robot assistent (11 / 11 steg)
Steg 11: Andra möjligheter
Att lägga till sensorer
Step11 pic--så småningom hoppas jag att lägga till en sensor scanner på toppen av huvudet så det kan automatiskt hitta människor och objekt med hjälp av infraröd eller ultraljud sensorer roteras ett servo. Sensorer kan också läggas till gripdon mer exakt plocka upp objekt.
Skala upp
Efter att ha experimenterat med denna robot, om en annan version är byggd, skulle jag skala upp hela omkring 20 procent för att ha plats för starkare muskler. Armar och kropp kan skalas ganska lätt genom att utvidga STL-fil. Musklerna, men skulle behöva få en ny utformning som väggtjockleken är avgörande för att undvika delaminering.
Mer exakt förflyttning
Mer exakt förflyttning kan erhållas genom raffinering programplaneringen och varierande kompressorn trycket. Jag har inte haft tid att arbeta på det ännu.
Mindre buller
Som videon visar är kompressorn ganska högt. Jag försöker hitta små batteridrivna kompressorer som är mindre bullriga. Om någon vet av en källa, behaga låta mig veta.