3D-utskrifter: Zizzy-A Robot assistent (1 / 11 steg)

Steg 1: Hur det fungerar

Zizzy roboten är utformad att röra sig fritt på en smidig stationär eller tabell. Två grenar kan användas för att plocka upp föremål och flytta dem till den person som kontrollerar det. Det kunde användas till medicin, mat och vatten eller manipulera en telefon eller annan enhet. Röst kretsen kunde användas för att underlätta kommunikationen för personer med begränsad eller ingen tal. Ansiktet är i grunden en uttryckssymbol som kunde användas för att visa känslor.

Det kan vara en fjärrkatalog kontrolleras med hjälp av infraröda signaler från en standard universal fjärrkontroll. En IR-fjärrkontroll kan enkelt ändras gränssnitt med en rullstol, puff och blåsa, eye tracker eller annan styrenhet. Detta skulle tillåta användaren att fjärrkontroll alla motioner eller aktivera förprogrammerade sekvenser.

Modulär konstruktion

Denna robot använder modulär konstruktion med muskler och gripdon kunna koppla in och ut för enkelt utbyte eller uppgraderingar när en bättre design blir tillgänglig. Snacket går runt och Master neuron också plug in och ut att tillåta för uppgraderingar eller att använda dem i andra robotar.

Framtiden för Robotics

Jag tror att framtiden för praktisk och prisvärd robotar kommer att innebära mjuk konstgjorda muskler som används här. De är lättare och billigare än standard redskap motorer och power servon används för de flesta nutid robotar. De är också mindre farliga runt om människor som de har en viss byggt ge om de trycker mot en människa. Medan vissa redskap motorer och servon kommer fortfarande att behövas, kan många ersättas med luftdrivna konstgjorda muskler.

Även om mycket är gjort om de rent mjuk robotar som har liten eller ingen benstomme, har mitt experiment visat att ett ganska stela skelett med flex eller Gångjärnnoder är nödvändigt med mjuk robot muskler att få exakta rörelser som är repeterbara.