3D-utskrifter: Zizzy-A Robot assistent (4 / 11 steg)
Steg 4: 3D utskrift mjuk Robot konstgjorda musklerna
Skriva ut musklerna i Ninjaflex
Det finns tre olika typer av muskel. Gripdon, armbåge och topp rotatorkuffen muskler är olika. Armbågen muskeln är samma som den skuldra muskeln.
Skriva ut musklerna
En Makerbot Replicator 2 och Ninjaflex användes för att skriva ut musklerna. Här är inställningarna:
Uppdatering av signalbesked: 10 procent
Skal: 2
Layer höjd: .2mm
Temp: 235 C
Hastighet: extrudering: 30 mm/s
Speed reser: 150 mm/s
Inga raft och inget stöd.
För att vara till nytta, måste konstgjorda musklerna tätas genom att doppa i tyg lim två gånger. Limmet bör vara tunnas ner med MEK lösningsmedel på cirka 2 delar MEK till 8 delar lim av volym. Fäst en bit av vinyl slangar till uttaget inlopp och sedan doppa en gång, låt torka i en timme och sedan doppa igen. Efter 24 timmar testa under 20 PSI tryck och om det läcker under vattnet, torka den och sedan dopp en tredje gång.
Se här för mer detaljer på tätning musklerna: