6 Dof robotarm som kontrolleras av 1Sheeled (3 / 4 steg)

Steg 3: Steg 3: programmering och användning 1Sheeld App

I denna del kommer jag att illustrera hur man ladda ner 1sheeld app, Använd en av Gamepad sköld och arduino koden för det:

1) Hämta 1Sheeld program till din smarta telefon. Appen finns tillgänglig på Google spela store på http://1sheeld.com/app.

2) Hämta 1Sheeld bibliotek till din dator via denna här.

3) extrahera mappen, kopiera den och klistra in den i din Arduino bibliotek katalog.

4) öppna denna skiss på Arduino IDE.

5) enligt de 1Sheeld tutorial: ladda upp din skiss här kommer den viktigaste delen av hela handledningen, växla 1Sheeld till Uploading-läge (detta är växeln märkt UART växla i styrelsen) innan du laddar upp din skiss till Arduino styrelsen att undvika seriell konflikter mellan 1Sheeld och Arduino, tryck på knappen överför i IDE.

Obs: Ladda upp läget är aktiverat när växeln UART skjuts från 1Sheeld logotypen. När du har avslutat din uppladdning behöva du växla 1Sheeld tillbaka till driftsläge. Glöm inte! Om du inte byter UART växla tillbaka till driftsläge projektet kommer inte att fungera korrekt så har du ingen kommunikation mellan 1Sheeld och Arduino styrelsen. Driftläget är påslagen när växeln UART trycks närmast 1Sheeld logotypen.

6) öppnar 1Sheeld program på telefonen, om främja för att uppdatera firmware låt den uppdatera, sedan Tryck på scan, hitta numret fäst på styrelsen och parning kommer att ske med 2 enheter (standard länkningskoden är 1234), då din 1Sheeld är nu ansluten via Bluetooth med din telefon

7) nu markera GamePad i listan sköldar och tryck på flera sköldar-ikonen överst höger i app.

8) börja spela!