ACCELEROMETER & LOGGER + göra & användning (3 / 9 steg)

Steg 3: Bygga den - programvara

Skiss används

Accelerologger körs med Arduino och kod/skissen kan hittas här.

Några kommentarer till de allmänna delarna av koden:

• 3 DIP-switchar som är kodade (#2-4) är drog upp med stiften inre motstånd. Handlingen av växlarna är:
  • DIP02: kontinuerlig läsning. Om växeln är avstängd (pin hög) definieras varaktigheten av behandlingen av TimeR (tid för läsning), vars värde definieras i koden. Om växeln på PIN-kod (låg) data läsning och skrivning går oavbrutet (faktiskt det finns en kod linje där detta kan begränsas, standard jag har satt 2 timmar).
  • DIP03: avbryter behandlingen. Om växeln är avstängd (pin hög) läsningen går som anges av DIP02. Om den är påslagen (pin låg) läsa & skriva steg kringgås, men timers stoppas inte. Detta möjliggör en ren stopp av behandlingen vid behov.
  • DIP04: kalibrering. Om växeln är avstängd (pin hög) finns en kalibreringsfasen vid installationen. Om den är påslagen (pin låg) är kalibrering steg förbi.
• DIP-switch som är kodade inte (#1) befogenheter Arduino Pro från batterierna. Inaktivera betyder här växla frånkopplad (nr-ström).
• Funktionen kalibrering bara läser data och skriver det till SD-kortet under en tid definierats inom koden (TimeC). Det finns ingen användning inom koden för kalibrering resultaten, Syftet är bara att samla information i en kontrollerad fas. Vad bör ges denna information handlar om postprocessing (se nästa steg).
• Data läsa och skriva frekvens kan anges i koden (namnet på variabeln: frekvensen i Hz). För att justera tidpunkten indata krävs: Genomsnittlig tid för läsning och skrivande (TimeDRW), som enligt min erfarenhet är 20-25 ms. resulterande frekvensen är inte exakta, bara bra nog för mina syften.
• Den gula lampan är på när saker går OK (läsa och skriva), blinkar sakta under förberedelse (setup) och slutförandet av data läsa & skriva. Om det finns ett problem med data (x komponenten av acceleration är -1 eller 0), blinkar den röda lysdioden under en kort tid; Om problemet är relaterat till SD-kortet, lyser den röda lampan. När det finns en SD-relaterade svårighet eller uppgiften har slutförts i skissen en vila-läge (oändlig ogiltig loop) efter att ha informerat med motsvarande blinkandet.

MPU6050 och programvara

Om MPU6050:

• Kommunikationen med styrelsen sker via I2C-protokollet.
• Jag har använt koden beredd byJohn Chi på http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050.
• Jeff Rowberg har flitigt arbetat på bibliotek och koden för den här enheten (se https://github.com/jrowberg/i2cdevlib och http://www.i2cdevlib.com), men för mina syften hittade jag att Chis strategi var bra nog via tråd biblioteket.
• Rådata läsa av MPU6050 är i lokala koordinater. Om global koordinater behövs har MPU6050 ytterligare en processor (DMP, Digital Motion Processor) som kan ge beräkningarna som krävs. Denna DMP har också fel minimering kapacitet. Tillgång till DMP resultaten kan uppnås genom biblioteken skriven av Jeff Rowberg.