Air muskler: Gör en konstgjord muskel Robot Controller (4 / 6 steg)
Steg 4: Litet luftar muskel Controller
Klicka på schematiskt att se en större version.
Här är programmeringskod för ett Picaxe 20 x-2 som kan styra upp till 7 ventiler och en variabel hastighet luftpump:
"air7 muskel controller-2 luft muskler
ingående b.5
låga c.1
låga c.2
låga c.3
låga c.4
låga c.5
låga b.7
låga c.7
serout c.0,t2400,(170,9,$0C,84) ' klocka m1 24-127 2/3 hastighet
Pausa 100
loopinfra: "fjärrstyrning av motioner eller aktivera autonom sekvenser
"debug b6
IRIN b.5, b6
om b6 = 0 då ÄRV1 "fjärr-knappen 1 = 0
om b6 = 1 då ÄRV2 "b2
om b6 = 2 sedan act3 "b3
om b6 = 3 då act4 "b4
om b6 = 4 då act5 "b5
om b6 = 5 sedan act6 "b6
om b6 = 6 sedan act7 ' b7
om b6 = 7 sedan act8 "b8
om b6 = 8 då act9 "b9
"om b6 = 11 sedan act10"
"om b6 = 21 sedan act11"
om b6 = 21 sedan off1 "off 1-7
"om b6 = 21 sedan act11"
gå till loopinfra
ÄRV1: "lämnade muskel på
hög c.1
hög c.3
Pausa 10
låga c.1
låga c.3
Pausa 80
gå till loopinfra
ÄRV2: "rätt muskel på
hög c.1
hög c.4
Pausa 100
låga c.1
låga c.4
Pausa 100
gå till loopinfra
act3:
hög c.3
Pausa 1000
gå till loopinfra
act4:
hög c.4
Pausa 1000
gå till loopinfra
act5:
hög c.5
Pausa 1000
gå till loopinfra
ACT6:
hög b.7
Pausa 1000
gå till loopinfra
ACT7:
hög c.7
Pausa 1000
gå till loopinfra
act8:
hög c.1
Pausa 1000
gå till loopinfra
act9:
act10:
off1:
hög c.3
hög c.4
hög c.2
Pausa 6000
låga c.2
låga c.3
låga c.4
gå till loopinfra
"extra
' serout 3,t2400,(170,9,$0E,127) ' c-klocka m1 24-127
' serout 3,t2400,(170,9,$0E,0) hastighet 0 att stoppa
"serout 3,t2400,(170,9,$06)" kusten m0 att stoppa
"serout 3,t2400,(170,9,$07)" kusten m1 att stoppa
"serout 3,t2400,(170,9,$08,127)" klocka m0 24-127
' serout 3,t2400,(170,9,$0A,127) ' c-klocka m0 24-127
"serout c.0,t2400,(170,9,$0C,84)" klocka m1 24-127 2/3 hastighet
"pausa 100
"serout 3,t2400,(170,9,$8C,127)" klocka m1 hastighet 24-127(half speed)
"serout 3,t2400,(170,9,$8D,127)" klocka m1 full fart
"serout 3,t2400,($8c,24)" klocka m1 24-127 full fart
' serout 3,t2400,(13,127) ' c-klocka m1 24-127 full fart