ATtiny13A rad efterföljare (1 / 6 steg)

Steg 1: Förbered hårdvara

MCU

Idag core ämne, ATtiny13A. ATtiny13A har olika paket, jag använder DIP8 en, dvs ATTINY13A-PU.

En DIP8 IC-hållare

För lättare koppla ur MCU för programmera, det kan förekomma hundratals gånger.

Programmerare

Jag använder en USBtinyISP, men någon kompatibel ISP bör vara ok. Många sidan visar hur du använder en Arduino för att programmera ATtiny.

Kraftkälla

Ett uppladdningsbart batteri, LIR2032, den är liten men ändå kan ge tillräcklig ström för att driva motorerna.

20mm coin cell innehavaren

För att hålla LIR2032.

En liten strömbrytare

För lättare stänga av roboten utan att koppla bort batteriet.

Vänster och höger ljussensorer

Faktiskt, i början, jag vill använda IR-sändare och sensor par. Men efter prov tre par från olika leverantörer, jag hittade behandlingen är mycket beror på avståndet men inte färgen. Så jag ändrade mig och valt ljus beroende Resistor (LDR)

Vänster- och Pull-down motstånd för ljussensorer

Jag hittade många inlägg på webben användning 10k ohm pull-up eller pull-down motstånd, men jag hittade 47k ohms motstånd har en bättre behandlingar, så jag väljer det

Ljuskälla

Vit LED, 5mm med stråhatt är att föredra, eftersom vi behöver en vidvinkel ljuskälla.

Resistor för ljuskällan

En vit lysdiod kan konsumera tiotals MA men det är overkill eftersom linjen anhängare kräver endast ljuskälla för några mm avstånd. Så Lägg en 5.1k ohms motstånd för minska strömförbrukningen, resistenta värdet mycket beror på hur LED.

Vänster och höger motors

Den mest strömförbrukning är kommer från motorerna. Enligt ATTINY13A specifikation, är den maximala DC nuvarande per i/o Pin 40 MA. För enkelhetens skull jag vill inte ha någon extra transistor att köra motorerna och även LIR2032 kan inte ge för mycket makt att göra det. Så jag väljer en liten motor som endast förbrukar runt 20 MA.

Hjulet

Eftersom jag inte vill lägga till extra redskap, bör hjulet så små som möjligt för att minska erforderligt moment och minska strömförbrukningen. Hjulet design kommer från Shlonkin.

Framhjulet och chassi

I första körningen behandla jag bara LED som framhjulet. Den springa slät på vitboken och många yta men svårt att trafikera linjen. Efter några dagar rättegång fann jag den orsakas av den klibbiga ytan jordbruksprodukter av bläck markör. Jag har försöka några framhjulet design, men svårt att gå framåt, vänster- och mjuk på samma gång. Slutligen använder jag en 8 mm stål boll för att göra det. Det är mycket lätt att limma motorerna av varmt lim, men eftersom jag inte direkt lim stålkula som ett framhjul, och tur jag kan använda en 3D-skrivare just nu. Så jag skrev ut ett chassi för motorer och framhjulet. Om du kan också använda en 3D-skrivare, kan du försöka skriva ut det här.

En mångsidig dator ombord

Det kräver en 6 x 5 hål multipurpose dator ombord för att hålla alla delar ihop.