Autonoma Lynxmotion Rover (3 / 3 steg)
Steg 3: Att sätta allt ihop
•På den bästa sidan av proto styrelse, löda 4 pin huvuden som visas i bilden.
• Nu flip proto styrelse och löda 4 trådar från stift 3-5-6-9 till varje signal stiften i stifts huvudena du bara
lagt till.
• Nu placera den proto styrelsen på Arduino styrelsen och ansluta:
-pin 3 (Ultrasonic sensor)
-pin 5 (till aktivera Saberthoot) enda användning GND och SIGNAL tråd
-pin 6 (till framåt på Saberthoot) enda användning GND och SIGNAL tråd
-pin 9 (servo contoling ultasonic sensorn)
Jag har använt 2 mikrobrytare mellan Saberthoot/Arduino och batteriet. Jag gör detta eftersom jag vill ha möjlighet att driva arduino och sabertooth seperatly.
Nu har du bara till makten upp och titta på det driva runt.
Om du har några tips eller förbättring för bygga/kod. Bara kommentera eller kontakta mig direkt.