Autonoma Miniquad (församlingen) (10 / 10 steg)
Steg 10: Att sätta allt ihop
Du kan nu koppla in allt i flight handkontrollen enligt detta diagram och hitta någonstans att sticka allt. Anslut det preliminära budgetförslaget till Ardupilot, GPS, telemetri, ekonomiska och sociala råden och RC mottagare.
Koppla GPS stativ pinnen GPS på toppen. Du kan använda dubbelhäftande tejp eller kardborrband. Kan du inte använda ett stativ, men om ditt flygplan gör stora cirklar (kallas "toalett-bowling) när det ska genom att hålla position, detta är en indikation att kompassen är att drabbas av störningar från de ekonomiska och sociala råden. Jag hittade min utförs ok utan stativ - det drev omkring 5 eller 6 meter på antingen sida i söla (50cm noggrannhet citeras för en väl avstämd flygplan, 2 m är inte orimligt), men varför sätta upp med subpar?
Telemetri antenn måste utskjutande från carbon fibre ramen, som CF kommer att blockera dess signal. Därför är ut på baksidan det säkraste stället att lägga den. Jag finner det förlorar länken med datorn när det sitter på plats (det är hur radio vågor arbete) men så fort det tar av till > 1m, anslutningen har återupprättats.
Nu är du redo att konfigurera Ardupilot! Se min andra instructable hur.
Se Steg
Relaterade Ämnen
Autonoma Miniquad (programvara)
Nu när du har konverterat din miniquad för att köra Ardupilot mini genom att följa min tidigare instructable, är det dags att konfigurera programvaran. Faktiskt, även om du har byggt en Ardupilot eller Pixhawk baserade multicopter helt separat från m...
Autonoma, kartong, Rasberry Pi kontrollerade QuadCopter
detta är en autonom kartong quadcopter drivs av en Raspberry Pi. Det klarar av trådlös kommunikation samt samt realtid bildbehandling via kamera.Detta quadcopter byggdes av 4 sophomores vid Olin College of engineering för en klass som kallas principe...
Autonoma fotbollsspel
huvudprojektet målet var att slutföra en fungerande prototyp för en autonom bordsfotboll tabell (AFT), där en mänsklig spelare möter en robotic motståndare. Ur mänsklig synvinkel spelet är bordsfotboll tabell mycket lik en vanlig tabell. Spelarna på...
Autonoma Sumo bekämpa Robot med pneumatiska Flipper - hur man
denna Sumo Bot utformad, byggdes, programmerad och testade under en 12 veckors period för en av mitt sista år engineering klasser. Syftet var att konstruera och bygga en lätt helt självständiga sumo kämpar robot för en i klassen Sumo Bot konkurrens....
Miniatyr autonoma luftskepp
Autonoma drönare och liknande har blivit ett hett ämne nyligen och har många aktiva samhällen arbetar för att öka möjligheterna till. Alla verkar ha flera rotorn drone dessa dagar, vilket lämnar andra flygplan. Jag tror det är dags att ta tillbaka hi...
Autonoma Sentinel Arduino fordon
Använda servo monterade ultraljud och infraröda sensorer, Sentinel söker efter hot inom dess säkerhetszon. När ett hot upptäcks, den närmar sig för att döda med sin "laserkanon". Det ultraljuds används för att upptäcka mål på långt håll, medan i...
RC bil till autonoma Arduino Robot
Har du någonsin önskat att konstruera en enkel autonoma Arduino robot? Jag blev inspirerad att bygga en grundläggande Arduino robot för att hjälpa min förståelse av Arduino, Arduino IDE och driften av ultraljudssensorer och motor förare. Och så, jag...
PiniSEA - en autonom ocean båt - havet Tracker
Gröna autonoma vatten fordonet att spåra havet. Inspirerad mekaniskt av "Wave Glider" och har som främsta syfte att spåra fiske platsen. Det kan också använda att mäta miljö tillstånd i havet (havet, temperatur, luftfuktighet, etc). Detta projek...
65xx teknik-församlingen språk programmering med W65C02SXB-handledning 1
Western Design Center (WDC) har beslutat att skriva en serie tutorials på hur du kommer igång med vår 65xx teknik och hur man skriver assembler program för 65xx familjen för ICs. Denna handledning kommer att baseras på använda det Standard W65C02 chi...
Autonomi filterpåse konstruktion
följande är sättet för att göra din egen autonomi väska. En autonomi påse kan användas att förelägga regler för inneslutning, ändå fastställa villkoren för när en när en innehålls. Det kan användas för att genomföra tillfälliga autonoma utrymme.Mater...
Autonoma solar driv tweeting fågelbordet
konceptet är enkelt på ytan. bygga en autonom solar driv fågelmatare som detekterar rörelse, knäpper bilder och laddar upp dem till Twitter. Resten av denna artikel Detaljer ut byggnaden av en sådan anordning och vad vårt team lärde sig längs vägen.V...
Skapa en basstation för användning med en autonoma fordon.
Denna bas-Station var ursprungligen tänkt som kontrollcentralen för Fishpi's Proof-O-f-Concept Vehicle (POCV). Jag hade i åtanke en aluminium flygning fall med ett tangentbord, mus, LCD och en USB-hubb med tillägg för USB & nätverk. Bas-stationen sku...
Autonoma R/C Tonka skåpbil med huvudet spårning för FPV (Tonka toppmötet bygga)
Remember tillbaka i dag, leker med din stora Tonka skåpbil, köra det genom allt, kändes som det var en awesome monstertruck som kunde gå någonstans? Eller bor du i ett relativt stadsområde och skulle älska att gå mudding men kan inte eftersom det är...
AUTONOMA HOOVER (Intel IOT)
Detta projekt fungerar på enutmärkt affär reflex mekanism. Det handlar om en grundläggande idé om att utveckla en "autonoma HOOVER", som hjälper till att minska den dagliga arbete sysslor på hus, kontor m.m...Steg 1: idéDetta projekt fungerar på...
Arduino autonom gräsklippare som CutFlower
Hej, här är en artikel om inrättandet av en autonom gräsklippare, en första förkroppsligandet av ett projekt baserat arduino uno bennurre.MEG motor framdrivning (motorn essuis is), skärande motor borstlös 1000KV, hinder detektering av tre sonar senso...
Autonoma AR papegoja Drone 2.0 flygande
Detta instructable kommer att ge dig ett mycket enkelt och snabbt sätt (< 15 minuter) att ha en AR papegoja Drone 2.0 flyga självständigt med kod skriven av dig! Den bästa delen av detta projekt är det endast kräver drone och en bärbar dator (mac ell...
Autonoma växthusgaser Factory
(kom ihåg: detta är min första instructable, och min första uppsats-liknande sak jag någonsin post online, och min första gången kodning med arduino)Detta är min impulsiva sida när jag släpper sitt koppel. Jag normalt gå och göra något galet som denn...
Autonoma programmering Intro
vi är Cougar Robotics 4251 och detta är för Instructables Sponsring programmet. Detta är en grundläggande introduktion till strukturen bakom autonoma programmering i FTC. Vi går inte faktiskt över någon av koden, men de layout och design funktionerna...
Autonoma Sentry tornets
Autonoma Sentry tornet är ett fristående system som kan upptäcka och neutralisera oönskade inkräktare via en störtflod av mjukt skum dart. AST är byggt för kontorsmiljö, en kraftfull del av maskinvaran som behöver ingen mänsklig input (även om distan...