Autonoma Miniquad (församlingen) (6 / 10 steg)

Steg 6: Ansluta ekonomiska

Packa upp den andra 10-positions kabeln från mini Ardupilot väska. Du kan använda en skalpell / x-acto kniv att lyfta upp flikarna på den vita kontakten och ta bort de fyra ledningarna längst bort från den svarta kabeln, eller du kunde klippa dem med sidan fräsar.

Har du tre alternativ för hur makten din Mobius / GoPro från flygning batteriet. Ett alternativ beskrivs i det här steget, och alternativ beskrivs i på följande två steg. Detta steg är permanent och innebär styckning ledningar. De två alternativ är oförstörande och reversibla.

Om du väljer denna metod, klippa röda trådar av Mobius kabeln och 10 positioner kontakten, och löda ihop.

Om du inte väljer den här metoden, ta bort den röda sladden.

Av någon anledning har wire harness alla kvinnliga kontakter trots att alla ekonomiska och sociala råden också har kvinnliga pluggar. Så vi ska skära av alla ändar och göra dem till en kombinerad 4-stiftskontakt.

Bryta din header pin rack så att du har en 4 x 2 block.

Håll den svarta kabeln åt sidan. Skär de andra 4 trådarna ca 5cm lång. Löda ändarna för att kortsidan av den översta raden i huvudet stift. Håll trådarna med tång medan du remsa isoleringen, annars du kommer att dra ut om kontakten. Om detta händer, skadat det förmodligen den metall kontakten, så Ersätt den med en av de andra trådar du bort.

Skär den svarta kabeln 1cm längre än du skära de andra ledningarna. Band 1cm isolering från slutet och löd den längs den nedre raden i huvudet stift så den kopplar dem alla tillsammans.

Heat shrink eller eltejp lödfogar.

Markera vilken rad mals och där rad är signalen. Jag du glömmer, du kan använda en multimeter för att testa. Multimeter till kontinuitet (en som piper när sonderna rör) och beroende på vilken rad Piper vid två av dess stift är beröring är raden marken.

De ekonomiska och sociala råden troligen har bara två trådar i en tre-läge servo plugg, med Tom mittläget. Om de har en röd tråd i mittläget, ta bort den.

Detta kommer inte att koppla in i din 4 x 2 huvud kontakten så har du två val.

-INTE rekommenderas: Du kan flytta den svarta kabeln (med hjälp av skalpell / x-acto kniv för att lyfta flikarna) till mittläget. Detta rekommenderas inte, eftersom marken trådarna nu i standard power läge. Om du flyttar dessa råden till en annan maskin och glömma att flytta tråden tillbaka, det kommer att korta våra och spränga något.

-REKOMMENDERAS: Använd scalpel / x-acto kniv lyft på flikarna och ta bort enda pluggar från alla dessa ledningar du bara klippa. Ta bort pluggarna från ändarna av de ekonomiska och sociala råden och sätta på de enda pluggarna.

Om du har OneShot eller aktivt bromssystemet (dämpade ljus) aktiverad, Anslut inte de ekonomiska och sociala råden ännu. Instruktioner om hur du inaktiverar OneShot och dämpade ljus beskrivs i nästa steg. Tyvärr stöder inte Ardupilot OneShot eller dämpade ljus. Om detta betyder ingenting för dig, försök att ta reda på om din ekonomiska och sociala råd har BLHeli firmware på dem. Om så är fallet, Läs nästa steg. Om inte hoppa över detta steg och hoppas på bäst!