Autonoma Miniquad (församlingen) (8 / 10 steg)
Steg 8: Ansluta en PPM-mottagare
Om din mottagare är en PPM-mottagare (det finns bara 3 kablar går till flygning controller-1 signal, 1 makt och 1 mark) följer denna punkt. Om du har en PWM mottagare (varje kanal levereras till FC genom en egen tråd) hoppa till nästa steg
Packa upp den andra 10-positions kabeln från mini Ardupilot väska. Du kan använda en skalpell / x-acto kniv lyfter upp flikarna på den vita kontakten; dra ut både gula sladdar och allt däremellan.
Eller du kan skära av dem med sidan fräsar. Allt du behöver är svarta och röda kablar och de första tre kablarna på motsatta sidan av kontakten.
Kort sagt den 2nd och 3rd tråden tillsammans. Om du är ok med att det är permanent, är det bästa sättet att göra detta att klippa trådarna ganska kort, (~ 4cm), och löda ihop. Glöm inte att isolera det löda gemensamt med värme Krymp eller eltejp. Detta säger Ardupilot att lyssna efter en PPM signal på tråd 1.
Koppla in PPM signal, 5v och marken trådarna i din PPM mottagare.
Om du har extra kraft och marken pins på din mottagare, kan du ansluta Mobius / GoPro makten plugg här för att driva från flygning batteriet.