Autonoma Miniquad (församlingen) (7 / 10 steg)
Steg 7: Invalidiserande OneShot och dämpade ljus
Att göra din autonoma mini quad (AMQ – jag sånt.) flyga ordentligt, tyvärr måste vi göra oduglig OneShot och dämpade ljus. Det är därför jag sade i den in i det det kommer inte vara optimalt för FPV racing.
Om du har ekonomiska och sociala råden som kör BLHeli, Hämta BLHeli Suite från här https://blhelisuite.wordpress.com/
Anslut din ekonomiska och sociala råden i programmeraren och Anslut den till datorn. Öppna BLHeliSuite.exe
Att säkerställa propellrar inte bifogas, driva upp quadcopter så de ekonomiska och sociala råd har makt.
Välj rätt COM-port, Välj 9600-överföringshastigheten och klicka på "Anslut"
Klicka på "Läs Setup"
De viktiga inställningarna är:
Motor vinst: x 0,75 (skärmdump visar x 1.00 men det bör av x 0,75)
PWM frekvens / dämpad: låg (Detta inaktiverar active breaking)
Aktivera inmatning av PWM: på (Detta inaktiverar OneShot)
Motoriska Timing: Medium (du kan leka med detta om din motors desync)
Klicka på "Skriv setup"
Koppla ur batteriet quadcopter
Upprepa för de andra tre råden, koppla bort och ansluta quadcopter batteri varje gång
Läs varje ESC konfiguration och manuellt ändra värden snarare än blint skriva samma inställningar för varje, som motor riktning kan vara olika.
Du kan nu ansluta de ekonomiska och sociala råden i huvudet stiften vi lödda senast steg.