Autonoma vägg kramas Arduino fordon (2 / 7 steg)
Steg 2: Plattform omkonfigurering
För detta Instructable behöver du en liten ändring till "Autonoma Sentinel Arduino bilen".
Flytta de ultrasonic sensorn från pan servo församling och fixa det till framsidan av bilen så den står alltid inför framåt.
ELLER ännu bättre, hänga en andra ultrasonic sensor (de är billigt) på framsidan så att du slipper göra hårdvara omkonfigurering när du byta program.
Du kan också montera en enkel (inte sammansatta) infraröd sensor fram istället. Om du gör det, måste du göra vissa ändringar av kodning eftersom jag har koden föreskrivs en front ultraljud. Utan tvekan IR-sensorn är bättre lämpad för "nära i" avstånd mätningar, men jag har skapat detta Instructable att använda exakt samma komponenter som på den ursprungliga plattformen.
Denna plattform gör inte användning av "laserkanonen" av "Autonoma Sentinel Arduino fordonet".