Baransu Self balancing skoter
En självbalanserande skoter byggd med 3D tryckta delar och en Arduino som mikro-controller. Remote control funktionen kommer snart!
Självbalanserande skoter balanserar sig själv med hjälp av data från en 6-axlig IMU och PID control slinga.
Obs: Detta är i arbete och källkoden är inte klar ännu. Filerna för 3D utskrift och källa koden kanna bli dataöverföring från IXEN Robotics Singapore webbplats på https://ixen-robotics.com.
Se Steg
Relaterade Ämnen
Self balancing skateboard/segw * y projektet Arduino Shield
Gallmänna ändamål Arduino shield för egen balanseringsmaskiner.Varför gjorde jag det?Jag har tidigare gjort en Instructable 2010 om hur man bygger en självbalanserande skateboard.Det finns > 500 kommentarer på detta och många uttrycker förvirring stä...
Self balancing one wheeled electric skateboard
OBS:Maj 2011: Detta instructable är nu ganska gammal (relativt) och jag kunde nu bygga detta projekt helt enkelt med en Arduino som registeransvarig.Jag arbetar för närvarande på en enhjuling med samma OSMC motor styrenhet och en Arduino. När jag får...
2-wheel Self Balancing Robot med hjälp av Arduino och MPU6050
2-Wheel Self Balancing Robot med hjälp av Arduino och MPU6050.Använda Arduino som controller och sensor MPU6050 för att styra balansen. Bara lägga till en enkel seriell Bluetooth-modul och använda en Bluetooth Serial Controller APP för Android-telefo...
Self Balancing segway style skoter för under 300,00
jag har alltid velat en Segway från första dagen jag såg en, men med över 6000.00 prislapp jag inte hade råd med en. Tack och lov har de delar som behövs sjunkit i pris dramatiskt. Jag lyckades bygga en för under 300,00.här är en lista över de viktig...
Self balancing Raleigh Chopper inspirerade elektrisk skoter
Som en ivrig maker av "saker som Seg" här är inspirerad av 1970-talet Raleigh Chopper cykel.Jag deltog nyligen i Hackaday konkurrensen med MediCycle: MediCycle detta var en stor en hjulförsedda elektrisk motorcykel stylad maskin. Imponerande ser...
Self Balancing Scooter Ver 1.0
efter att ha sett balanseringen skateboard, vi trodde vi skulle byggt en balansera plattform för att testa tekniken. Vi köpte några bakparti av barn skoter för hjulet/drivmotorn och elektronik som XenonJohn föreslagit.Att göra en står på balanserande...
Self Balancing PT (hemlagad Segway)
Detta Instructable är avsedd att dela min hobby-projekt: en själv-balansera personlig transport (SBPT), även känd som "hemlagad Segway". Det är ett intressant projekt som kräver en minimal kunskap inom elektronik och några hantverk färdigheter....
Self Balancing gyroskop V3 med hjälp av Arduino och potten för Tilt Sensor
här är den fortsatta historien om min gyroskop - i den här versionen jag använda en Arduino Uno och en potentiometer för att svänga en motvikt för att balansera ett precessing gyroskop så att det kommer att balansera på obestämd tid på två ätpinnar.N...
Self Balancing gyroskop på två Inline hjul
Varning: cd rotorerna är mycket farliga, min var knäckt och exploderade. Om du måste bygga en, bära skyddsglasögon eller du kan hamna blind.Denna video visar hur jag fick en två hjul modell att balansera med en hemlagad gyroskop från en leksak motor...
Self Balancing gyroskop på två ätpinnar
här är en video av min hemmagjorda cd gryoscope (Varning: med hjälp av CD-skivor som en rotor för ett gyroskop är farliga eftersom de kan splittras och explodera - hänt mig) balansera på två ätpinnar.Jag försökte också koppla två parallella hjul (ock...
Självbalanserande Scooter Ver 2.0
11/01/2013******************************************************************************************************************Olycklig IDG500/ADXL335 marker används på accelometer är End of Life.Så kommer de inte längre tillverka dessa marker och därfö...
Nils-Johan-själv Balancing robot
Efter att få så mycket frustrerad över PID trimning av quadcopter, beslutade jag att behärska PID först på några grundläggande projekt. Självbalanserande robot verkar en inaktiv val. Eftersom det inte är ny och fortfarande utmanande, beslöt jag att g...
Lätt bygga själv balansera elektriska skateboard
Vad är det?Twin hjul skateboard som fungerar som en Segway. Electric skateboards finns redan med motordriven bakhjulen. Planen här var att bygga något som en Segway, men i form av en skateboard. Det vet vilken väg är "upp" via en kombination av...
Seg... pinne.
Gör det själv själv-balansera... saker... har funnits nästan lika länge som kommersiella självbalanserande saker. Uppenbarligen de hemlagade versionerna är inte som släta, tillförlitlig, eller felsäkra som äkta, men de är fortfarande ganska fängsland...
Arduino modulär Robot
Jag skapade detta instructable att visa min utveckling av ett modulärt arduino robot projekt för MAKEcourse vid University of South Florida (makecourse.com).Denna robot använder en 3d tryckt fall utformade i SolidWorks som använder brickor och platse...
Trådlös Wii Nunchuck kontrollerade Arduino
Använda en helt omodifierade trådlös Wii Nunchuck som ett styrsystem för Arduino baserat projekt. Ingen extra radio sändare/mottagare par etc.Detta instructable förutsätter viss erfarenhet med Arduino mikrokontroller.Radiomottagare som kommer med trå...
Pipe-Bot - en smart arduino bluetooth robot
Detta är min första instructables. Här visar jag hur man gör en billig två hjulförsedda arduino bluetooth robot, med PVC-rör och dess leder (för att göra kroppen). Det är enkelt att göra och lätt att programmet. Det har mycket roligt att spela med de...
240cm hud på ram segling barnvagn med Mirage Drive
Jag försökte bygga den lättaste och billigaste (~ 150€ totala materiella bill)-segelbåt jag kunde komma på. Utrymmet var ett problem. Jag håller båten upprätt på min parkeringsplats på sommaren och på den baksida väggen av min farmors garage vinterti...
PCB Quadrotor (borstlösa)
Quadrotors är den nya Segways: en fascinerande, något magiskt, själv stabiliserande plattform som varje tech person vill ha. Du kan inte rida en quadrotor (Tja, kanske du kan), men de flyger, och du kan bygga en själv från grunden!Jag hjälpte med en...