Self Balancing gyroskop på två Inline hjul
Denna video visar hur jag fick en två hjul modell att balansera med en hemlagad gyroskop från en leksak motor och 4 staplade CD-skivor för rotorn. Det finns ett litet knep att göra detta som jag talar om i videon. Hoppas att andra kommer att göra en alltför och förbättra den.
Jag vet att detta har skett många gånger tidigare men jag kunde inte hitta information om hur du gör.
Jag försökte också koppla två parallella hjul men den vill bara snurra i en cirkel och när jag försök till flytta den i riktning mot hjulen den faller över lätt om jag inte trycker mycket långsamt. Jag antar att motordrivna hjul fungerar men utan någon aktiv dynamisk balansering mekanism skulle det vara ganska känsliga för faller.
Relaterade Ämnen
Self Balancing gyroskop på två ätpinnar
här är en video av min hemmagjorda cd gryoscope (Varning: med hjälp av CD-skivor som en rotor för ett gyroskop är farliga eftersom de kan splittras och explodera - hänt mig) balansera på två ätpinnar.Jag försökte också koppla två parallella hjul (ock...
Self Balancing gyroskop V3 med hjälp av Arduino och potten för Tilt Sensor
här är den fortsatta historien om min gyroskop - i den här versionen jag använda en Arduino Uno och en potentiometer för att svänga en motvikt för att balansera ett precessing gyroskop så att det kommer att balansera på obestämd tid på två ätpinnar.N...
Self balancing one wheeled electric skateboard
OBS:Maj 2011: Detta instructable är nu ganska gammal (relativt) och jag kunde nu bygga detta projekt helt enkelt med en Arduino som registeransvarig.Jag arbetar för närvarande på en enhjuling med samma OSMC motor styrenhet och en Arduino. När jag får...
2-wheel Self Balancing Robot med hjälp av Arduino och MPU6050
2-Wheel Self Balancing Robot med hjälp av Arduino och MPU6050.Använda Arduino som controller och sensor MPU6050 för att styra balansen. Bara lägga till en enkel seriell Bluetooth-modul och använda en Bluetooth Serial Controller APP för Android-telefo...
Self balancing skateboard/segw * y projektet Arduino Shield
Gallmänna ändamål Arduino shield för egen balanseringsmaskiner.Varför gjorde jag det?Jag har tidigare gjort en Instructable 2010 om hur man bygger en självbalanserande skateboard.Det finns > 500 kommentarer på detta och många uttrycker förvirring stä...
Self Balancing PT (hemlagad Segway)
Detta Instructable är avsedd att dela min hobby-projekt: en själv-balansera personlig transport (SBPT), även känd som "hemlagad Segway". Det är ett intressant projekt som kräver en minimal kunskap inom elektronik och några hantverk färdigheter....
Gyroskop (svänghjul) framdrivas hjul
Detta är ett hjul som framdrivas bara av gyroskopets precessionella kraft. En enkel gyroskop och radio driftdon används för att styra ett servo som roterar gyroskopet vänster eller höger för att ge en motiverande kraft till hjulet.Nu vissa människor...
Self Balancing Scooter Ver 1.0
efter att ha sett balanseringen skateboard, vi trodde vi skulle byggt en balansera plattform för att testa tekniken. Vi köpte några bakparti av barn skoter för hjulet/drivmotorn och elektronik som XenonJohn föreslagit.Att göra en står på balanserande...
Self balancing Raleigh Chopper inspirerade elektrisk skoter
Som en ivrig maker av "saker som Seg" här är inspirerad av 1970-talet Raleigh Chopper cykel.Jag deltog nyligen i Hackaday konkurrensen med MediCycle: MediCycle detta var en stor en hjulförsedda elektrisk motorcykel stylad maskin. Imponerande ser...
Baransu Self balancing skoter
En självbalanserande skoter byggd med 3D tryckta delar och en Arduino som mikro-controller. Remote control funktionen kommer snart!Självbalanserande skoter balanserar sig själv med hjälp av data från en 6-axlig IMU och PID control slinga.Obs: Detta ä...
Self Balancing segway style skoter för under 300,00
jag har alltid velat en Segway från första dagen jag såg en, men med över 6000.00 prislapp jag inte hade råd med en. Tack och lov har de delar som behövs sjunkit i pris dramatiskt. Jag lyckades bygga en för under 300,00.här är en lista över de viktig...
Nils-Johan-själv Balancing robot
Efter att få så mycket frustrerad över PID trimning av quadcopter, beslutade jag att behärska PID först på några grundläggande projekt. Självbalanserande robot verkar en inaktiv val. Eftersom det inte är ny och fortfarande utmanande, beslöt jag att g...
Nordiska skridskor gjorda av inlines
låt oss säga att du bor i ett land som har massor av is under vintrar med frusna sjöar och havsvatten. Så är fallet för mig, jag bor i Sverige, att vara mer exakt i Stockholm.En trevlig aktivitet är att skridskor när det finns en möjlighet. Men utrus...
Tyst Hedghog/sällskapsdjur hjul
Hallå där! Så för några månader sedan fick jag en igelkott och när du söker efter leveranser fick veta att de behöver en speciell hjul som inte är mesh eller tråd eftersom fötterna fastna. De som var online var alldeles för dyrt för min smak, så jag...
Arduino modulär Robot
Jag skapade detta instructable att visa min utveckling av ett modulärt arduino robot projekt för MAKEcourse vid University of South Florida (makecourse.com).Denna robot använder en 3d tryckt fall utformade i SolidWorks som använder brickor och platse...
Lätt bygga själv balansera elektriska skateboard
Vad är det?Twin hjul skateboard som fungerar som en Segway. Electric skateboards finns redan med motordriven bakhjulen. Planen här var att bygga något som en Segway, men i form av en skateboard. Det vet vilken väg är "upp" via en kombination av...
Bygga en segway med Raspberry Pi
I den här artikeln vill jag visa dig hur man bygger en självbalanserande tvåhjuliga robot (det är så kallade segway). I detta projekt, får du lära dig att komma åt 6-axlig rörelsesensor, motorstyrning och grundläggande reglerteknik sats.Kom så går vi...
Seg... pinne.
Gör det själv själv-balansera... saker... har funnits nästan lika länge som kommersiella självbalanserande saker. Uppenbarligen de hemlagade versionerna är inte som släta, tillförlitlig, eller felsäkra som äkta, men de är fortfarande ganska fängsland...
Självbalanserande Scooter Ver 2.0
11/01/2013******************************************************************************************************************Olycklig IDG500/ADXL335 marker används på accelometer är End of Life.Så kommer de inte längre tillverka dessa marker och därfö...