Bekämpa Robotics handledning (11 / 16 steg)

Steg 11: Ledningar din Robot

Har inte gett upp på din robot ännu? Grattis, eftersom det kommer snart upp och springa och du kommer ha den tillfredsställelsen av att köra det och veta att slutade du. Det är svårt att förklara i skrift hur tråd hela roboten, så för vissa av de delar som gäller i allmänhet kommer jag förklara det i ord, men videon kommer att omfatta allt.

Här är videorna:

Del 1:

Del 2:

Del 3:

Mottagaren använder en 3 stift kontakt, en för positiv (5v), på marken, och en för data. Sabertooth 5RC har kablar som kommer av det som kommer att kopplas till mottagaren. Se till att den röda sladden matchar med stiften på mottagaren som är etikett med ett "+". För det mesta bör kabel märkt "drive" placeras i "Elektronikkonstruktör" plats på mottagaren. Också bör den kabel märkt "vända" anslutas till facket märkt "AILE". Om du har ett vapen, då det varvtalsregulator bör placeras i "THRO" plats, så att du kan styra det med gasen minne som sitter på plats på radion.
Om du har ett vapen och en Sabertooth eller RoboClaw varvtalsregulator, då den röda sladden måste tas bort från kontakten på varvtalsregulator vapen. Videon innehåller instruktioner om hur du gör detta. Om du inte tar bort den röda sladden, försöker både vapen hastighet controller och enhetens hastighet styrenhet förse mottagaren med 5 volt. Denna funktion på Hastighetsregulatorer kallas BEC, eller batteri eliminering krets, eftersom det finns inget behov av att ha ett annat batteri till makten mottagaren. Resultatet om du inte dra ut den röda sladden är att en eller båda, Hastighetsregulatorer med vara stekt (det har hänt mig).
På de flesta Hastighetsregulatorer finns en skruv terminal etikett B + och B-. Power tråd bör sättas i facket märkt B +, och den negativa kraft tråden bör sättas i B-spåret. För motorer, behöver ledningarna inte matcha med märkning, så länge båda sladdar på motor 1 gå till motor 1 + och 1 – på speed controller, och vice versa för motor 2. Anledningen till varför "+ och –" spelar ingen roll, eftersom om det är bakåt, motorn kommer bara att gå bakåt i stället för framåt när du försöker driva framåt. Så, du måste prova olika arrangemang tills motorerna beter sig korrekt. För hjälp med felsökning av detta kan titta på videon. Videon innehåller även konfigurera DIP-omkopplare (sak med en massa växlar på det).

Det är en bra video om bindande DX5e på Robot marknadsplats: här