Bekämpa Robotics handledning (4 / 16 steg)

Steg 4: Grundläggande delar

• Drive motorer
• Hjul och nav
• Drive Speed Controller
• RC Radio / mottagare
• Batterier
• Strömbrytaren / länk
• Vapen Motor (om Design kräver)
• Vapen Speed Controller (om Design kräver)
• Tråd
• Kontakter

Alla dessa delar finns på:
www.robotmarketplace.com

Förslag på delar:

Drive motorer:
• Fairy – 100: 1 SRV Drive Motor (eller liknande)
• Ant – 100: 1 SRV Drive Motor (eller liknande) eller FingerTech gnista serien
• Beetle – FingerTech gnista serien eller B serien Motor

FingerTech Silver Spark motorer är stora motorer och har gott om kraft för en antweight. Vissa byggare använda dem i beeteweights med framgång också.

Hjul / hubbar:
• Fairy – Lite Flite serien hjul w FingerTech Hub
• Ant – Lite Flite serien hjul med FingerTech Hub
• Beetle – Lite Flite serien hjul med FingerTech nav eller BaneBots hjul/hubbar

Köra Speed Controller:
• Fairy-FingerTech tinyESCs
• Ant-FingerTech tinyESCs
• Skalbagge-FingerTech tinyESCs eller BaneBots 3-9

När du väljer du snabba controller, Välj din drivmotor först och sedan matcha det med en varvtalsregulator som kan hantera ampere av motorn.

RC/radiomottagare:

För bekämpa robotar måste radio/mottagaren ha failsafes på alla kanaler. Det innebär att om signalen är förlorad, eller radion stängs av, då kanaler stängs av, och kanalen gasen återgår till dess ange position.

Jag föreslår att Spektrum DX5e radion ihopkopplade med Spektrum AR500 mottagare, eller om du behöver en lättare mottagare gå med Spektrum AR6110e. Jag föreslår dessa, eftersom de har failsafes byggdes, vilket gör dem lagligt för användning i bekämpa robotics. Också är DX5e och AR500 combo paketet bara $100. Det blir du radio och mottagare med den bästa tekniken på marknaden. De har stort utbud och princip utan någon störning. Också eftersom det är 2,4 GHz allt du behöver göra är binda den en gång (mycket lätt att göra), och då du inte har att ta itu med frekvens kristaller. De flesta av 72MHz (radioapparater som använder frekvensen kristaller) radio och mottagare är dyrare än så här också, vilket gör det nästan en no-brainer. Men finns det en GWS varumärke system tillgänglig för runt omkring $80. Visst, du kan gå för GWS-systemet och spara $20, men brukar ha så bra av sortiment, du måste utföra olika frekvens kristaller för konkurrens och det kommer inte lika länge. Såvitt jag är orolig är det enda sättet att gå den DX5e med AR500 eller AR6110e.

Redigera : spozman har fört denna radio: HK-T6A och denna mottagare: HK-TR6A till min kännedom. De säljs av FingerTech och är lagligt för användning i bekämpa robotteknik. De är också 2.4 Ghz, men nästan halva priset som DX5e och AR500. Jag kan inte svara för hur väl de fungerar, men de verkar vara helt bra för en robot. Om du är på en budget, definitivt gå för denna radio och mottagare, men om du inte spendera lite mer, sedan gå till DX5e och AR500.

Batterier:
För insekt vikt robotar Litium Polymer (LiPo) är batterier de vanligaste. Anledningen är att de är så lätta. De kan vara lite dyr, men om du tar väl hand om dem kan de senaste 5 – 20 år (beroende på hur och var de lagras). Jag tänker inte gå in på alla detaljer om laddning och vård för LiPo batterier, eftersom det finns många webbplatser som kan förklara detta bättre än mig (bara typ "säkert laddning urladdning och lagra LiPo batterier" i en sökmotor). Men vill jag säga detta: inte kort ut dem, eftersom de kommer att svälla, fattar eld eller explodera (varav ingen har någonsin hänt mig). Men låt inte det avskräcka dig från att använda dem, eftersom om du bara använder lite sunt förnuft batterierna kommer att bli bra.

När man beslutar hur många Amp timme du behöver för batterier lägga upp stall strömmen av alla din motors, därefter dela upp de Amp timvärdet batterier av de totala stall. Om du multiplicera detta tal med 60 får du hur länge batterierna räcker i värsta fall (avstannad motorer) i minuter. Batterierna ska kunna pågå i minst 3 minuter.

* EDIT *: den ovanstående råd om BATTERISTORLEK är dåliga råd. Du kommer att sluta med en BATTERISTORLEK som är mycket större än nödvändigt.

Strömbrytare:
• Fairy – flyttbara länk
• Ant – flyttbara länk
• Beetle – Wyachi MS05 eller flyttbara länk (om du behöver spara vikt)

Flyttbara länk
• En mycket enkel strömbrytare som kan göras genom att följa stegen i den här videon:

Wyachi MS05
• En lite dyr, men mycket effektiv switch. Det tar 4 varv med och allen skiftnyckel för att stänga av och på, vilket gör det osannolikt att misslyckas under strid. Jag föreslår det flyttbara-länk, eftersom det är mycket mer hållbara, och det är mindre av en chans att den stänger av sig själv under strid.

Vapnet Motor:
Jag rekommenderar borstlösa motorer. Jag har inte en specifik motor att föreslå, eftersom nästan alla borstlösa motorer är väl byggda, och de kommer i så många olika storlekar att bara du vet vilken storlek du vill ha för din robot. Om jag var tvungen att föreslå ett varumärke skulle det vara E-Flite. Anledningen varför borstlösa motorer är bättre är att de inte drar så många ampere, de är mycket snabbare och de får inte nästan så varmt. Jag hade en borstad motor blir så varm att det började smälta plast fästet.

Weapon Speed Controller:
När du väljer en motor, för det mesta blir en rekommenderad hastighet controller på motorns sida. Om det inte, kan du titta igenom Hastighetsregulatorer på Robot marknadsplats om du vet vad specs du behöver, eller kan du lämna en kommentar frågar vilken hastighet controller att använda, och jag kommer att vara mer än glad att svara på det (vanligtvis inom en dag eller mindre).

Tråd:
När du väljer tråd gå för Silikonkabel av Dekaner Ultra Wire, eftersom de är den mest flexibla och kan hantera de mest aktuella för sin mätarens storlek. Kabeln är lite dyrare, men väl värt det.
Som en allmän regel för wire mätare:
-Beetleweight-14 till 16 gauge
-Antweight-16-20 gauge
-Fairy - > 22 gauge

Anslutningar:
Det är bra att använda anslutningar för att fästa elektronik tillsammans, så det är lättare att byta delar om de bryter. Jag gillar dekaner pluggar, men någon av följande kopplingar kommer att fungera (så länge de inte är sätt att stora): kontakter