Bekämpa Robotics handledning (5 / 16 steg)

Steg 5: material

Egenskaper:

Materiella familj - plast/metall
Få effekt styrka - hur mycket av en effekt materialet kan hantera.
Draghållfasthet - hur väl materialet kan hantera dras.
Flexibilitet - hur flexibla materialet är. (Relativ dvs gripskopor material, vrider det, ja det sladdar)
Densitet - densitet från maskinisten-material
Huvudsakliga användning - Armor/bas-plattan/Etc.

Här är en lista över vanliga material:

UHMW (ultrahög molekylvikt)

Materiella familj - plast
Få effekt styrka - hög
Draghållfasthet - låg-Medium
Flexibilitet - Medium-hög (jag inte skulle göra en BOTTENSKRUV ut av det)
Densitet -.034 lbs/in³
Huvudsakliga användning - rustning

Detta är ett bra material. Jag använder det för rustning på alla av min robotar. Jag skulle inte oroa låg draghållfasthet, eftersom det är den perfekta armor för insekt-vikt robotar med hög slagseghet och låg vikt. Även är detta material mycket prisvärd.

Delrin

Materiella familj - plast
Få effekt styrka - Medium-hög
Draghållfasthet - hög
Flexibilitet - styv
Densitet -.051 lbs/in3
Huvudsakliga användning - bottenplatta/rustning

Jag använder detta för en bottenplatta i min nuvarande robot, Slash. Det är mycket stel, och är fortfarande ganska lätt. Det är också prisvärt.

Polykarbonat

Materiella familj - plast
Få effekt styrka - hög
Draghållfasthet - hög
Flexibilitet - styv
Densitet -.043 lbs/in3
Huvudsakliga användning - bottenplatta/rustning

Detta är ett bra material för rustning, men har en tendens att spricka efter stora effekter. Det är också ganska lite dyrare än Delrin och UHMW.

Aluminium

Materiella familj - metall
Få effekt styrka - hög
Draghållfasthet - hög
Flexibilitet - styv
Densitet -.101 lbs/in3
Huvudsakliga användning - bottenplatta/rustning

Jag vill inte föreslå med aluminium, eftersom när det böjs, det inte böjer tillbaka. Base-plätera av Titan är bevis på detta.

Kolfiber

Materiella familj - komposit
Få effekt styrka - hög
Draghållfasthet - hög
Flexibilitet - styv
Densitet -.0643 lbs/in3
Huvudsakliga användning - bottenplatta/rustning

Använd inte kolfiber eller något sammansatt för den delen. Kolfiber har bra egenskaper, tills det går sönder. När en normal material bryts, bryts oftast bara en liten bit av den, men inte för kolfiber. Eftersom kolfiber är gjord av vävd remsor av tyg av kolfiber, när det bryter det plats kära det börjar att bryta hela vägen igenom. Med andra ord, med kompositer är det allt eller inget. De låter som bästa någonsin, men med en liten paus alla dessa awesome egenskaper försvinner.

* EDIT: Jag har sedan dess ändrat mig lite om kolfiber. Det kommer att fungera i lägre viktklasser (< 1lb, 3lb driver det), men bli inte förvånad om det går sönder efter en stor inverkan. Personligen skulle jag förr gå för delrin, eftersom det är precis så stelbent, och kommer att hålla ihop bättre i stora effekter. Delrin är också förvånansvärt lättare.

Titanium

Materiella familj - metall
Få effekt styrka - hög
Draghållfasthet - hög
Flexibilitet - styv
Densitet -.16 lbs/in3
Huvudsakliga användning - bottenplatta/rustning

Titan är den perfekta blandningen av styrka och vikt. Det väger mer som två gånger vad UHMW och Delrin vikt, men det är värt det på några bitar. Merparten av tiden Titan inte skulle användas för rustning om inte roboten är en wedge robot. Det är mycket användbart för användning i ett vapen dock. Det är vad jag använder på Slash.

Jag plockade dessa material eftersom de är de vanligaste i insekt-vikt robotar. Jag lämnade ut några material som stål, eftersom de används sällan, och när de är det är för vapen. Om inte ett material är på listan som inte betyder att du inte ska använda den på en bekämpa robot, är det förmodligen bara ett material jag glömde att nämna eller inte visste om.