Biologiskt inspirerade Robot - KillTron7000



Killtron 7000 är en biologiskt inspirerad krabba walking robot designad av mig och mitt team vid University of Victoria tillbaka i 2011. Framgången för roboten var bestäms av hur väl det autonomt kan navigera mellan flera väggar och hur mycket vikt kan det bära. Stort tack till Aaron Gehman, Andy Berry, Tina Hung, Joshua Yin, Eva Sun och Yuto Hori för att göra detta möjligt. Detta är min första autonoma robotics projekt jag gjort genom att använda Arduinoen så det kommer alltid ha en speciell plats i mitt hjärta.

Se projektets sida.

Relaterade Ämnen

3D-tryckt Biologically-Inspired Robotics

jag har tillbringat senaste få månaderna göra forskning om biologiskt inspirerad robotic strukturer. Medan min strategi kan tyckas formalistiska i naturen, var dessa enheter bara ett medel för att slutligen bedriva social forskning. Denna önskan härs...

Rana: En arduino inspirerade biologiska robot

Rana (italienska groda) är en biologisk inspirerad robot. Det är resultatet av månader av forskning och utveckling. En av huvudmännen tillämpas kommer från en annan Svårbemästrade gjorde jag kallas "arduino tvåbent robot". Denna robot använder k...

Min första robot / 我的第一个机器人

min första robot är en hexapod robot. Jag kallade det ET. Det är verkligen häftigt! Roboten gjordes i mars 2012. Jag designade roboten har tre DOF per sträcka och en DOF i huvudet. Och den har 19 servon kontrolleras av arduino.En hexapod robot är en...

ShakerBot: En Ymmann Robot

när du tänker på robot förflyttning, vad är det första som kommer att tänka på? En tvåbent? en hjulförsedda mobil robot? En differentierad drive system? Jag tror ärligt talat att det finns många mer intressant biologiskt inspirerad förflyttning mekan...

Mjuk robotliknande Grabber (ingen 3D skrivare krävs)

Mjuk robotics är en ny och spännande fält i robotics forskning. Dock kommer in mjuka robotics som en hobby kan vara svårt och dyrt eftersom 3D-skrivare är nästan alltid skyldiga att göra roboten formar. Ta bort denna tekniska hinder genom utvecklade...

Den officiella ZeGoBeast handbok - benet

Välkommen till den första posten i den officiella ZeGoBeast bruksanvisning!För dem som inte vet, är ZeGoBeasts biologiskt-inspirerade vandrande varelser väcks till liv av dig. Inspirerad av Theo Jansen ben kinematik, vi ville skapa ett kit som skulle...

Den officiella ZeGoBeast handbok - vevaxeln

Välkommen till den tredje och sista delen av den officiella ZeGoBeast bruksanvisning!ZeGoBeasts är mekanisk promenader varelser som fungerar med Theo Jansen design för biologiskt inspirerad rörelse. Denna handbok är resultatet av en Lyckad ZeGoBeast...

Smeka blick: 3D tryckt strukturer med SMA manöverdon

Detta Svårbemästrade är ett försök att skapa en ram för utformningen av formen dynamisk, ändra objektet med SMA manöverdon. Den slutliga avsikten för mig var att designa en interaktiv wearable kallas "Smeka av the Gaze" (för det slutliga resulta...

Ultron 3D tryckta marionett koncept

Hej alla!Detta Instructable är mer av en prototyp/inspiration för framtida projekt än något man faktiskt gör. Det är en 3d-modell för en Ultron inspirerad robot. (Inte den fulla virbranium flying Ultron, men en från där vi först möter honom som ett s...

Theo Jansen inspirerade walking robot insekt

Jag byggde denna promenader insekt, inspirerad av skapelser av Theo Jansen som används en genetisk algoritm för att hitta en uppsättning kopplingar att bilda ett ben där foten rör sig i en locus lämpar sig för promenader. Vad han kom fram till har en...

ICBob - en Bob inspirerad tvåbent Robot

Vi är Tonåring Imagineering Club från Bridgeville Delaware Public Library. Vi gör cool projekt medan lärande om elektronik, datorn kodning, 3D design och 3D-utskrifter.Detta projekt är vår anpassning av BoB tvåbent en Arduino baserad robot. Vi om kro...

Barns Robot kostym med ljudeffekter, godis detektor och mer

jag gjorde min dotter denna robot kostym till halloween. Jag blev inspirerad av denna Kid Robot kostym. Jag tog mig i lite av en annan riktning och till några mer nyheter såsom lampor i antenner och öron, en big button-kontrollen med en ljudeffekt fö...

Kvinnliga Robot Chicken kostym

mitt mål för Halloween var att skapa en bad ass hyllning till Robot Chicken.Från min första skiss till färdigställande!Jag vill tacka alla som stött och inspirerade mig att skapa denna kostym!...

Hur man bygger robot halloween kostymer.

Dessa kostymer var ett år i vardande för brainstorming, skissa, och utforma följt av en tredagars cram session att få dem byggde i tid för vår Halloweenfest.Vi brukar alltid gå överbord för Halloween men i år tror jag vi överträffade oss själva. Dett...

Interactive Vintage Robot Costume

Robo-matic från David Andora på Vimeo.Min robot halloween kostym var inspirerad av en mängd olika vintage leksak robotar. Konstruktionen är grundläggande boxning med skumgummiplattan och varmt lim så mycket av roligt var att hitta lampor, gizmos, och...

Grundläggande tank-drive robot kontroll över Bluetooth med mbed med Freescale K64F

Detta Instructable är baserad på detta tidigare arbete som visar hur man styr en typisk tank-drive stil robot med hjälp av Arduino och en Android app, som visas i denna RC bil för Android Instructable.Jag har använt detta arbete som grund för många r...

Arduino Hexapod Avoider Robot

Hej alla,Låt mig presentera min vän, MBR-L109R# 12 servon# Body tillverkad av Acrilic# 5 ultrasonics avståndsmätare# Arduino Mega som Controller# 3300 mAh Li-po strömkälla# UBEC 5A som strömförsörjning för servonSteg 1: Min första Hexapod Det är min...

Arduino sol spårning Robot

Detta är en enkel solar tracker som automatiskt orienterar sig mot solen eller ljusa källa av ljus som solen. Om du placerar solpaneler på denna robot kan det öka sin produktivitet med 90 till 95%. Första att skapa en sol spårning robot kan blir ljud...

Belvedere - en Butler Robot

Belvedere är en robot jag utformad och byggd för att tjäna aptitretare på fester och underhålla med skämt och dans. Han har förmågan att navigera första våningen i vårt hus och undvika hinder. Belvederes första jobb uppgift var underhållande gäster p...