Bomb bortskaffande Robot simulering (7 / 10 steg)
Steg 7: Installera Raspberry Pi
Vi ska använda Raspberry Pi för att styra denna robot.
Vi kommer att programmera det med Python programmeringsspråk med CWiiD bibliotek och bluetooth bibliotek för Wii controller.
Installera Bluetooth
Börja genom att koppla din Bluetooth USB dongle till din Pi och starta den.
Du kan kontrollera dongeln genom att skriva lsusb
PI ~ $ lsusb
Enhet för buss 001 002: ID 0424:9514 Standard Microsystems Corp
Bus 001 enhet 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 rotnavet
Bus 001 enhet 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp
Bus 001 enhet 004: ID 0a12:0001 Cambridge Silicon Radio, Ltd Bluetooth Dongle (HCI-läge)
Se till att du har installerat bluetooth kör följande
sudo apt-get update
sudo lämplig-få installera Bluetooth
Installera CWiiD
installera ett Python bibliotek som kallas CWiiD i syfte att få informationer från Wiimote via Bluetooth, måste vi installera Python bibliotek kallas CWiiD, det är som en "driver" om du vill. För att installera det, det är mycket enkelt, skriv:
sudo lämplig-få installera python-cwiid
Installera Wi-Fi
Måste du ställa in din Raspberry Pi att kommunicera med Wi-Fi. Det finns många ställen på internet som täcker detta. Bara söka på "Raspberry Pi wifi" och du kommer att få massor av instruktioner.
Installera kameran
Jag beställde en extra lång kabel för kameran och hakade upp till kameran och Raspberry Pi.
Jag använde kameran streamer från Dawn Robotics på denna plats. Jag följde instruktionerna på webbsidan exakt, hoppa över firmwareuppdatering som föreslås. Denna kamera streamer kan du Visa kamera video på alla webbläsare på samma Wi-Fi networker. Jag använder webbläsaren Google Chrome med framgång.