Carpet Crawler - en balk Robot. (2 / 6 steg)
Steg 2: Ändra Servo
En standard radio control servo är avsedd att drivas av ett tåg av pulser till korrekt position utgående axel över 160 grader eller så av resor enligt input pulse bredd. Detta är inte vad jag vill för det här projektet, men ett servo är också en motor och en växellåda i en liten låda, som är!
Det finns två sätt att ändra ett servo för kontinuerlig rotation. En innebär att behålla viss hastighet och riktning kontroll av motorn genom att "lura" styrelektronik. Detta fortfarande behöver pulsen tåg input att kontrollera den. Jag vill inte detta.
Det andra sättet är att hacka ut kontrollelektronik och ansluter input kablarna direkt till motorn vilket innebär att du kommer att behöva styra varvtal och riktning direkt. Detta är vad jag har gjort här.
Jag gjorde denna tid sedan utan att ta bilder så jag ska bara ge dig denna länk till Guibot's Instructable. Servon varierar, men principen är den samma:-Stop potentiometer begränsa rörlighet: avskuren Ändstopp fliken på redskap: Anslut motor leder till supply leads.
Lägg ut redskap i linje som du isär växellådan som de är förvånansvärt knepigt att sätta tillbaka om du förlorar sekvensen. Om du inte har någon silikonfett, bevara så mycket som möjligt så gör du och smutskasta det tillbaka på berörande ytor när du montera servo.