Carpet Crawler - en balk Robot. (3 / 6 steg)

Steg 3: Mekanik

Titta på bilderna för detaljerna i hur chassit går tillsammans. Om jag gjorde det skulle igen jag göra stripboard några hål längre och montera reläet baksidan av batterierna. Använda 2mm nötter för att göra en pelare för servo att sitta på, och dra åt allt ner tight, men se till att du inte alltför stor påfrestning på servo montering klackarna.

Jag hittade det bästa sättet att klippa bort stripboard var med vassa knivar, hålla och vrida en liten del från centrum av området först, sedan knapra bort på vardera sida, hål av hål.

Använda en vice för att sätta första böjen på brass band, och sedan justera vinkeln med en tång. Jag använde en Dremel att ge lite av en kant för mer grepp fram och tillbaka.

Montera servo och sätta det främre paret horn på innan du borra i mässing, och borra och montera en efter en för att få hål på rätt ställen. Använd de små skruvarna som kommer med servo att fixa front remsor och längre själv gängmaskiner för baksidan som dessa också fungera som en mekaniska Ändstopp genom att trycka på stripboard. Sätta en bit 3mm krympslang över de långa skruvarna.

Mikrobrytare är limmade på servo hjälp kontakt lim och placerad så den långa skruven klickar mikrobrytare precis innan den mekaniska Ändstopp.

Borra ett hål i botten av batteri innehavaren att passa upp på bulten och låt det sitta platt på bordet. Fäst med hot-lim.