DIY handgjorda Hexapod med arduino (Hexdrake) (1 / 19 steg)
Steg 1: Delar som behövs
- För hexapod:
- Kropp och käken:
- 2 x 3mm plankor.
- Blad av aluminium och en kylfläns från en gammal bilradio.
- Svart akrylfärg.
- EVA skum (röd och svart).
- En hel del 3 mm skruvar med nötter (ca 50-55).
- 14 servon (12 för kroppen) och 2 för käken: http://www.ebay.es/itm/10pcs-SG90-Micro-Servo-9g-F...
- USC 16-kanals servo controller: http://www.ebay.es/itm/16-Channels-Servo-Steering-...
- En Arduino ombord. Till exempel UNO: http://www.ebay.es/itm/UNO-R3-Mega-2560-Pro-Mini-N...
- UBEC 8A/15A spänningsregulator: http://www.ebay.es/itm/Hobbywing-UBEC-8A-Max-15A-S...
- LiPo batteri: http://www.ebay.es/itm/1300mAh-7-4V-25C-2s-LiPo-Ba...
Ögon och controller:
- Koppar PCB: http://www.ebay.es/itm/10-15cm-10cmx15cm-Single-PC...
- Blå och röda lysdioder. (Varje öga behöver 32 blå lysdioder och 45 röd för matrisen) http://www.ebay.es/ITM/100pcs-F3-3mm-Blue-Round-Su... http://www.ebay.es/ITM/100pcs-3mm-Red-Round-superb...
Röda och svarta sladdar.
2 Atmega8: http://www.ebay.es/itm/5PCS-NEW-IC-ATMEL-DIP-28-AT...
28 pin uttag: http://www.ebay.es/itm/10-x-28-pin-DIP-IC-Socket-S...
- Kropp och käken:
16 MHz kristalloscillator: http://www.ebay.es/itm/10Pcs-New-16-000MHZ-16MHZ-1...
4 22pF keramiska kondensator: http://www.ebay.es/itm/50-x-22pF-50V-Ceramic-Disc-...
Lm7805 regulator: http://www.ebay.es/itm/5-x-LM7805-L7805-7805-Volta...
12 220 Ohm motstånd: http://www.ebay.es/itm/NEW-100-X-Resistor-220-Ohms...
En hel del kablar: http://www.ebay.es/itm/65Pcs-Male-to-Male-Solderle...
Fjärrkontrollen:
- Koppar PCB: http://www.ebay.es/itm/10-15cm-10cmx15cm-Single-PC...
2 PS2 Joysticks: http://www.ebay.es/itm/Brand-New-Analog-Joystick-C...
Skruv terminal block: http://www.ebay.es/itm/3-x-DG301-Screw-Terminal-Bl...
10K ohm motstånd: http://www.ebay.es/itm/100pcs-1-4w-Watt-10K-ohm-10...
Bröd styrelsen (Y användning en med 700 poäng): http://www.ebay.es/itm/Mini-PCB-Breadboard-700-Poi...
50Kohm bild pot: http://www.ebay.com/itm/2pcs-50K-ohm-Potentiometer...
Arduino nano V3.0: http://www.ebay.es/itm/UNO-R3-Mega-2560-Pro-Mini-N...
MMA7361 3 axlig accelerometer: http://www.ebay.es/itm/New-MMA7361-Angle-Sensor-Ac...
NRF24L01 2,4 GHz sändare modul: http://www.ebay.es/itm/2x-NRF24L01-2-4GHz-Antenna-...
- Arduino IDE
- AutoCad 2012
- USC programvara
- Såg
- Lime
- Borrmaskin
Lim (cyanoakrylatlim lim)
Pincett
Toalettpapper
Sax
Regel
Penna
Skruvmejsel