DIY handgjorda Hexapod med arduino (Hexdrake) (14 / 19 steg)
Steg 14: Att göra Joysticks styrelserna:
Verktyg för detta steg:
Såg, lime. borra.
Jag designade dessa styrelser med Inkscape. Dessa styrelser har lämplig storlek för de ursprungliga joysticks för PS2 styrenheter. Den främsta orsaken jag utformade dessa små styrelser är att förenkla anslutningarna mellan terminalerna av potentiometrar och knappen med arduino styrelser. I styrelsen ingår en 10 k ohm motstånd, att göra anslutningen mellan knappen och arduino bara behöver en kabel.
Det första steget är skära en bit koppar pcb design storlek. Senare skära mallen borrning och placera den i koppar pcb. Den här mallen markerar den plats där du måste göra hål för komponenterna.
Nu är det dags att dra spår. Jag använde en ett klistermärke att markera spår. Nästa steg är att sätta PCB i syran och när gjort grundligt ren PCB. Och det sista steget är löda joysticken och resistorn och sätta de dekorativa klistermärken.
Skruv terminal block conections är:
GND ---> GND av arduino
Vin ---> 5V av arduino
X ---> potentiometer x-axeln till en analog stift arduino (till exempel A0)
Y ---> potentiometer y-axeln till en analog stift arduino (till exempel A1)
B ---> Anslut knappen till en digital pin av arduino. (Till exempel D8)