DIY handgjorda Hexapod med arduino (Hexdrake) (7 / 19 steg)
Steg 7: Lägg till elektronik och ansluta.
Elektroniska:
En arduino. USC 16-kanals servo controller, UBEC 8A hobbywing, lipo batteri.
Strömförsörjning:
Den servo registeransvarige behöver två nätaggregat: servo strömförsörjning och chip strömförsörjning.
- Servo strömförsörjning (+): VS (vänster om den blå ansluter terminal på Position 3 i bild)
- Servo strömförsörjning (‐): GND (mitten av den blå ansluter terminalen på Position 3 i bild)
Servo strömförsörjning parametrar beroende parametrar i bifogade servo. Till exempel om SG-90 servo en strömförsörjning av 4V‐5V, kan servo strömförsörjningen använda strömkällan för 4‐5V.
- Chip strömförsörjning (+): VSS (rätten av den blå ansluter terminalen på Position 3 i bild)
- Chip strömförsörjning (‐): GND (mitten av den blå ansluter terminalen på Position 3 i bild)
Det finns en VSS krav på 6.5‐12V. Om chip kraften matas in via VSS-porten, har strömförsörjningen till utbud från 6.5 till 12V.
Anslutande Arduino, USC och servon:
Vad är markerad röd i figuren är servo är kontakter för signal ledningar (var försiktig med riktning när
ansluter till servo).
Du ansluter den USC registeransvarige helt enkelt ansluta rx för USC till tx arduino och tx pin med rx pin av USC. Och Anslut GND stift i USC med arduino.