DIY handgjorda Hexapod med arduino (Hexdrake) (10 / 19 steg)
Steg 10: Ögon styrkort
För att styra kontroll båda ögonen jag designade en enkel första version styrelsen med Inkscape. Den är baserad på två atmega8 kontrollera båda matrix direkt. I framtida versioner kommer jag att göra en förbättrad effektivare styrelse för fullständig kontroll av matrisen och remsan av blå lysdioder.
Det första steget är skära en bit koppar pcb design storlek. Senare skära mallen borrning och placera den i koppar pcb. Den här mallen markerar den plats där du måste göra hål för komponenterna.
Nu är det dags att dra spår. Jag använde en ett klistermärke att markera spår. Nästa steg är att sätta PCB i syran och när gjort grundligt ren PCB. Och det sista steget är löda joysticken och resistorn och sätta de dekorativa klistermärken.
* Ledsen för den dåliga kvaliteten på denna video. Jag spelar in dem med en gammal mobiltelefon.