DIY rad efterföljare Sensor Array (3 / 5 steg)
Steg 3: Gör styrelsen för Op-förstärkare
Som förklarade innan op-förstärkare behövs för att konvertera utgångar IR-sensor till TTL logik.
Op-förstärkaren jag har använt är LM358 som dess billiga och lätt tillgängliga. Chipet innehåller 2 op-förstärkare så 3 marker behövs för 5 led sensorer (2 per chip).
Sensor indata går till icke-invertering terminalen (stift 3 och 5).
Stift 1 och 7 av op-amp är utdata stiften och är anslutna till arduino digital stiften. Att ha statuslampor på utdata är valfritt... men det lägger en fin effekt och hjälper till vid felsökning: p
Stift 4 går till marken och 8 till 5V.
Normalt används en 10 k pott som indata för inverterade terminalen så att känsligheten för senor kan ändras. Men jag har använt två 4.7kΩ motstånd istället eftersom jag testade det och fick en anständig utbud.
För op-amp anslutningar har om en titt på ckt diagrammet... conncetion för varje op-amp är identiska.
Manliga header stiften är där utdata från IR sensor array är anslutna, och kvinnliga huvudet var produktionen av op-amp styrelsen är ansluten till arduino.
Obs: Eftersom mitt mål är att upptäcka en svart linje på en vit yta har jag gjort anslutningarna följaktligen... om du vill identifiera en vit linje på en svart yta helt enkelt växla anslutningarna för inverterade och icke-vända stiften.