DIY rad efterföljare Sensor Array (2 / 5 steg)
Steg 2: Att göra IR-lysdioder
Att göra IR-LED styrelsen är ganska lätt. Ta en titt en ckt diagrammet för att bekanta dig med anslutningar.
För IR LED: längre PIN-koden är anoden och kortare PIN-koden är katod.
För fotodiod/fototransistor: längre PIN-koden är den sändare och den kortare en samlare.. .en annan sättet att identifiera samlaren är att sidan av sidan av fotodiod är platt.
Jag har markerat ut varje terminal för både IR-lampan och phototdiode. Nu på att lödning...
Börja med lödning twomale header stift för raderna makt och marken. Placera sedan den IR ledde och fotodiod som visas i bilden. Anoden i led och samlaren av fotodiod möter varandra. (lättare att förstå från bilden.)
Placera sedan de två resistorer (10kΩ och 100Ω) på följande sätt...
För 10kΩ resistorn: en terminal till utsläppare av fotodiod... den andra terminalen till marken.
För 100Ω motståndet: en terminal till katoden IR ledde och andra terminalen till marken.
Ta en titt på bilderna för en bättre förståelse av anslutningar.
Nu ansluta en uppsättning 5 manliga header stift på pcb... ta en tråd och Anslut varje korsning av 10kΩ motståndet och sändare till varje sidhuvud stift. (Ta en titt på bilderna.)
Följ dessa steg för de övriga fyra paren lämnar ca 2cm mellan varje par (detta avstånd beror på den upplösning du vill ha din sensor och även den linjetjocklek.)
Nu på Op-Amp styrelse...
Se Steg
Relaterade Ämnen
ENKEL rad efterföljare ROBOT (enda Sensor)
Hej killar i denna handledning kan se hur man gör en enkel rad efterföljare robot med enda infraröd sensor.Steg 1: Introduktion:Vanligtvis för nybörjare i robotteknik är detta din första robot att spela med eftersom denna robot har vissa grundläggand...
Rad efterföljare Robot - PID Control - Android Setup
== > Detta projekt fick det 2: a priset på 2016 Robotics tävling.Tack för alla röster ;-)Syftet med detta projekt är att bygga en rad efterföljare Robot med PID control. Vi kommer också använda en Android-enhet till lätt setup de huvudsakliga kontrol...
Rad efterföljare Robot
detta är min andra rad efterföljare Robot och som dess namn antyder, det är en robot vars syfte är efter en linje. Denna robot kan användas i tävlingar där en robot måste följa en rutt som avgränsas av en svart linje på en vit bakgrund i kortast möjl...
Högpresterande rad efterföljare Robot
Hej! Jag ska försöka att introducera dig till världen av rad efterföljare robotar. Många av oss har hört talas om denna typ av konstiga bots, som finns i en mängd olika versioner från verkligen långsam och tung sådana, som oftast kan fungera även med...
ATtiny13A rad efterföljare
Skapa en robot med ATtiny13A är en utmaning, det har bara 1k flash och 5 IO pinnar. Men det är tillräckligt bra för att skapa en liten rad efterföljare.YouTube-demovideo: https://youtu.be/00PYO1ThzEASteg 1: Förbered hårdvara MCUIdag core ämne, ATtiny...
Autonoma rad efterföljare robot
detta är en rad efterföljare som jag hade byggt under det första året av min grundutbildning engineering program. Roboten använder arduino eftersom det är hjärnan och kan följa svart linje på en vit yta, dvs det är en svart linje anhängare med enkel...
Rad efterföljare med msp430g2 launchpad
I detta instructable jag kommer att skriva om rad efterföljare bot. Denna post täcker hur en ljussensor fungerar och hur du gör din egen ljussensor. All kritik är välkomna.IntroduktionEn rad efterföljare bot är som namnet antyder en bot som följer en...
PID rad efterföljare Atmega328P
INTRODUKTIONHej killar är 3: e året universitetsstudent Lovely Professional University, Indien för närvarande bedriver elektronik och kommunikation Engineering.Youtube-kanal::: https://www.youtube.com/channel/UC6ck0xanIUl14OorqW06VZAFacebook-profil::...
Enkel rad efterföljare robot med hjälp av en Actobotics Runt Rover spira
Vid hinder undvika robotar, vore vanligaste nybörjare bot en rad efterföljare. Jag själv älskar linje anhängare, och de är några av mina favorit helgen bygger. Det är bara så kul titta på lite bot efter lite svart linje om och om igen, men det är bar...
Gör rad efterföljare robot i 5$
Vi alla har mött några backar på grund av begränsad budget och minskad finansiering.Vi kan övervinna denna situation genom innovation och använda de billiga material till vårt förfogande.Steg 1: INTRO Den mest grundläggande konceptet i robotteknik är...
Rad efterföljare utan microcontroller
Det är en maskin som följer en linje, antingen en svart linje på vit yta eller vise versa. För nybörjare är det oftast sina första robot att leka med. I följande steg kommer du helt förstår begreppet rad efterföljare.Nu vi kommer att bygga en rad eft...
Hur man gör världens minsta rad efterföljare robot (robo Rizeh)
hur man gör världens minsta rad efterföljare robot (vibrobot)"roboRizeh"vikt: 5gr storlek: 19 x 16 x 10 mmav: Naghi Sotoudehwww.roborizeh.IROrdet "Rizeh" är ett Persiska ord som betyder "liten". Rizeh är en vibration baserat...
PT rad efterföljare Bot
Ett enkelt sätt att bygga en rad efterföljare bot.Njut av allt detta steg och byggt bot själv!!Varje fråga, jag ska vara runt, lycka till...Steg 1: Material lista Materials:• 2 servomotorer (kontinuerlig rotation);• 1 Arduíno UNO;• 1 ultrasonic Senso...
LINUSBot - rad efterföljare Robot - med PID control
LINUSBot - rad efterföljare Robot - med PID controlLINUSBot - PID ControlDetta är ett tillägg till den första "instructables" LINUSBot (linje efter robot).Nu roboten har kontroll görs av en PID-regulator, kontrollera proportionella, Integral och...
Karta med kartong överfart för rad efterföljare robot
För att få lite mer kul med min Makeblock mBot i rad efterföljare läge, har jag skapat denna anpassade karta med en kartong överfart.En karta för en rad efterföljare robot är faktiskt ganska enkel att göra. Vad jag ska visa här är hur jag gjorde över...
Rad efterföljare Robot använder kameran Shield i 1Sheeld & Arduino
Det var så länge sedan min sista publicerade Instructables. Faktiskt, jag försökte göra mycket populära projektet men med en nya verktyg och ett lätt sätt särskilt i kodning. Jag arbetade på en rad efterföljare robot som spåra en vit linje och följa...
2pi rad efterföljare
Jag byggde min första robot nyligen och tänkte jag skulle dela de steg och resultat. Det är en enkel linje-anhängare bygger på den PlastoBot plattformen i Gordon McComb Robot Builder's Bonanza och drivs av ett ATmega328 chip ansluten till en SN754410...
En enkel Arduino baserad rad efterföljare
Den ödmjuka rad efterföljaren är en stor förrätt projekt för dem att komma in robotics. I detta instructable vi ska gå över de steg som behövs för att bygga en.Steg 1: Delar & verktygReservdelslistaKvt 2140 RPM rätt vinkel Gearmotor2Rätt vinkel Gearm...
Robot - rad efterföljare
Jag började arbeta på min första robot ungefär två år sedan. Utan någon speciell anledning, jag bestämde mig att börja med en linje efter robot och sanningen skall fram, mitt första försök att bygga det var ett fullständigt misslyckande. Tittar tillb...