Dual-Motor SIP & PUFF kontrollerade kajak System
Mycket (tetraplegi) funktionshindrad kan helt styra denna kajak via en SIP & PUFF Switch!
Min design är ett fristående fixtur som består av ett däck platta som kan vara fäst till någon kajak. Varje ände av plattan är en ponton som rider över en fast riktning trolling motor. Varje system har två pontoner och två trolling motorer. Det finns inget behov av roder eller någon mekanism för att styra den trolling motorer, som roterande åstadkoms genom att variera hastigheten av den ena eller den andra trolling motorer.
Det motoriska kontrollprogram styrs helt av en enda SIP & PUFF switch!
On-board Arduino Duemilanove mikrokontroller sätter Motor föraren i seriell ingång styrsätt och accepterar Sip & Puff Switch ingångar från Rider.
Det skickar sedan lämpliga seriell kommandon till Motor föraren att driva de två Drive motorer.
Tiondels sekund (0,1 - 0,6 sekunder) klunkar och puffar kontroll till vänster och höger vänder, respektive, och något längre (0,6 - 2,5 sekunder) klunkar & puffar kontroll REV och FWD rörelse.
Ännu längre klunkar och puffar stoppa motorerna eller befalla dem lika till Full fart. Styrning sker via differentiell varvtal.
Se Steg
Relaterade Ämnen
Arduino kontrollerade SIP & PUFF Switch
The Arduino-serien av mikro-kontrollanter öppnar upp en enorm värld av möjligheter för nybörjare programmerare och hobby! Med fritt tillgängliga utvecklingssystem och tutorials, och ett brett spektrum av bibliotekets funktioner och prov skisser, kan...
Posten kontrollerade parkering System med Servo Motor och PIR med LinkIt en styrelse
I detta Instructable, vi kommer att genomföra transaktionen kontrollerad parkering med Servo Motor och PIR med LinkIt en styrelse.En servomotor är en roterande ställdon eller linjärt ställdon som möjliggör exakt kontroll av kantiga eller linjär posit...
Enkla Arduino kontrollerade Aquaponic System
detta instructable täcker vissa aspekter av bygga en aquaponic system. Jag använder en arduino micocontroller för att reglera frekvensen av systemet cykling.Om du ett för att bygga ett aquaponic system, instructables, Bloggar, böcker bör genomföras i...
Göra en 8-amp Dual Motor Controller för $40
The OctoDriver är en öppen 8-amp Motor controller. Anslut den till din Arduino, Propeller eller PICAxe att styra mer kraftfulla motorer!Jag har jobbat på en dogie dörr ett tag - medan programvaran är enkel, att hitta en lämplig motor controller har v...
Sitta på kajak Pedal System
tillverkad av en sitta på kajak, cykel, weedeater och diverse delar, detta vatten-hantverk är relativt lätt att bygga, bra motion och nöje!Steg 1: Samla material 1 ark 2" blå isolering skum (4 ft X 8 ft) (eller sit-on-top kajak)1 cykel (eller "B...
PIC RC Motor Controller (och exempel lego roboten)
notering för National Robotics vecka Robot Contest: Jag är över 18. Jag är en student vid University of Wisconsin-Milwaukee. Detta projekt är relaterad till min stora som maskinteknik student. Det är också lärt mig färdigheter som har lett till under...
Arduino kontrollerade Bluetooth-bot
detta instructable visar dig hur du konverterar en gammal leksak R/C bil från den sparsamhet butiken ($1,50) till en bluetooth kontrollerad robot. För att göra konverteringen, behöver du en Arduino (alla typer), en L298N dual 2-amp motor-styrenheten...
Autonoma, trådlöst kontrollerade svävare
detta är en instructable som tar dig genom en hel och en halv månad av arbete, designa och skapa en wirelessly kontrollerade modulära svävare, som kan kontrolleras med en RC controller, eller göras helt fristående. Jag ska gå igenom hur vi byggt vår...
Telefon kontrollerade julgransljus
Jag älskar Chrismas Day, jag tycker det är en av de bästa dagarna i året. Vi gör alltid en fin julgran med min familj, men i år bestämde jag mig för att jag ska lägga några extra funktion till detta träd. Sedan gjorde jag en smartphone kontrollerade...
DIY fjärrstyrda arduino motor sköld!
i detta instructable du får lära dig hur man bygger en arduino dual-motor sköld och hur man avkoda en IR-sändare och använda den för att styra dessa motorer.Steg 1: Delar och församlingen! Parts:-Arduino Uno-L298 Motorn förarens (x1)-Veroboard (x1)-M...
Styra DC motorer med MSP430 Launchpad
Hej folk,I detta Instructable ska vi Kontroll två DC motorer med MSP430 Launchpad och L293D motoriska kontroll Chip.Den ursprungliga artikeln finns online härHär använder vi en Motorisk kontroll Booster Pack (eller sköld) för MSP430 Launchpad utveckl...
Att komma igång med The MC33932 dubbla Motor Shield
elmotorer finns inuti precis allt du använder. De är i allt från telefonen (vibration motor), till din kaffebryggare (vattenpump, och även dina vindrutetorkare har dem! Det bör vara någon överraskning att lära sig att styra en elmotor är en stor skic...
Carrito (kajak kärra för din cykel)
/ / ENG / /En enkel och trevlig PVC kajak vagn bogseras med din cykel.Jag har en kajak, jag har inte en bil och jag vill ha inte någon metall trailer som kan vara dyra, tunga och rostig. Jag kollade runt lite och var inspirerad av en del folk. Slutli...
DIY elektrisk Skateboard
HejDetta är avsett att vara en sammanfattning om vad du behöver skapa en hemmagjord elektriska skateboard på en relativt liten budget som kan konkurrera med ett nytt konsumenten märke som kostar mer än £1200. Styrelsen byggde jag kan nå hastigheter p...
Hur man gör en Tune-Up
det finns avfarten thruway, men du har fastnat i vänster körfält. Hej – ett avbrott i trafiken. Du vända upp Blinker, golv gaspedalen och försöka kanten i högerfilen. Hoppsan! Din V8 är generad av en 4-cylindrig econobox med samma mål. Det var bakom...
Bygga en Android grundläggande programmerbara Tank för mindre än $50,00
The Smartphone baserad robot tank är s stort projekt att bygga med dina barn. Projektet kan avslutas inom en timme och kräver ingen lödning eller speciella verktyg. När du är klar, bara ladda ner och installera programmet EMGRobotics Audio Robot på t...
MusicTank
vad är det : en Solar Powered 2.0 (kan uppgraderas) stereoanläggning i den kraftfulla och hotfull skalet på en tank!Varför : Jag spelar för mitt skolor ultimate frisbee lag och vi är bort de flesta helgen på turneringar, våra turneringar startar unde...
Bluetooth RC fordonet controller
Detta instructable visar hur du skapar din egen Bluetooth controller för en RC bil.Detta instructable refereras också av en annan instructable som skapar en RC bil:Steg 1: översiktReservdelslistaH-brygga från ebay: $1,23http://www.ebay.com/ITM/H-Brid...
Arduino RC Gamepad
Jag sätta ut en dag till räkna ut ett sätt att utnyttja vissa relativt billig elektronik för att göra en hemmagjord RC sändare och mottagare med en arduino i båda ändar. Fördelen med denna setup vs en standard RC sändare & mottagare är att du kan ans...