Dutasterid - öppen källkod Robot hud (13 / 17 steg)
Steg 13: Programmering av Teensy
Arduino >> http://arduino.cc/en/Main/Software
Teensy Loader >> http://pjrc.com/teensy/loader.html
Teensyduino >> http://pjrc.com/teensy/td_download.html
Ladda ner följande Arduino kod för Teensy och öppna den i Arduino.
Arduino koden för Teensy >> https://github.com/iandanforth/rSkin/tree/master/teensy/a_rSkin4Multi16
Arduino styrelser på menyn Välj Teensy 2.0 och kompilera Arduino koden. Tryck på knappen på Teensy och hex filen bör ladda upp till Teensy. För mer information, se:
Komma igång med Teensy Loader >> http://www.pjrc.com/teensy/first_use.html
Öppna den Arduino seriell övervaka och om allt gick bra bör du se ett 28 * 28 rutnät av nummer tryckningen ut in i fönstret serial monitor.
När huden inte är ansluten till kretsen bör dessa siffror läsa 0 (låg), som vi är att dra dem till GND med ut pull-down motstånd.
TEST!
Ta en lång tråd och Anslut ena änden till en av de aktiva stiften på multiplexer 3 eller 4 och den andra änden till en av de aktiva stiften på multiplexer 1 eller 2. Titta på nummer utskriva i följetong monitor och en av dessa siffror bör nu på omkring 1023 (hög).
Du kan analysera igenom hela nätet som detta, att se till att alla dina anslutningar läser. Nästa steg blir att ansluta huden och se om det fungerar!