Dutasterid - öppen källkod Robot hud (7 / 17 steg)

Steg 7: Sy köttet tillsammans

Lagrets kött är sys ihop till ett rör och sedan viftar med tyg i bortre änden är vikas över och sytt för att göra fickor för robot fingrarna på handen. Först vik tyget på mitten (tyg sidor inför i, gummi sidorna utåt) längs symmetri-axeln (se stenciler) och sy första sömmen längs armen. Vik sedan över finger viftar med (se stencil) och sy dessa tillsammans, tyg vänd i, gummi vänd.

Jag använde en rak söm för att sy sömmarna och drog något tillbaka på tyget som det var utfodring till symaskinen att försäkra att sömmarna skulle kunna sträcka med tyget efter de syddes.

Om du har problem sy dubbla lager av neopren med symaskin kan du även sy dem för hand, och även bli av sömsmånen som du kan sy kanterna av neopren sida vid sida när sy för hand.

Även om stencilen visar en sömsmån för bågen formade bitar av tyg som är sydda i handen, jag sy inte dessa bearbetar med maskin, men i stället sydde dem för hand.

I den nuvarande utformningen, dessa bitar av tyg är icke-känsliga områden och du kommer att använda dem som bas material för att sy ytterligare ledande tråd anslutningar från ett finger till den andra. Kanske har du redan märkt att inte alla kolumner på antingen finger är anslutna av-kontakt-rader till perfboards. Dessa osammanhängande kolumner ingår inte i det känsliga området och för att göra dem ansluten, den nuvarande utformningen ser att dessa sys till en annan för hand enligt bilder nedan. Men fortfarande, några av kolumnerna på fingertopparna-har inget tyg bro mellan fingrar för att använda för denna anslutning, och jag har fortfarande inte beslutat om ett sätt att ansluta dem bäst.